Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 180

Commande des fonctions de sécurité
6.3 Commande via PROFIsafe
6.3.3 Structure des télégrammes
Le télégramme PROFIsafe reçu sur la Control Unit est indiqué dans le paramètre r9768 et le
télégramme PROFIsafe à envoyer est indiqué dans le paramètre r9769.
Structure du télégramme 30
Le télégramme 30 transmet le mot de commande Safety Integrated 1 (S_STW1) et le mot
d'état Safety Integrated 1 (S_ZSW1) en tant que données utiles. Sa structure est la
suivante :
PZD1
Structure du télégramme 31
Le télégramme 31 transmet utiles le mot de commande Safety Integrated 2 (S_STW2) et le
mot d'état Safety Integrated 2 (S_ZSW2) en tant que données. Sa structure est la suivante :
PZD1
PZD2
Structure du télégramme 901
Le télégramme 901 transmet en tant que données utiles le mot de commande S_STW2, la
limite SLS variable (S_SLS_LIMIT_A), le mot d'état S_ZSW2, la valeur SLS active du
niveau 1 (S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE), une valeur de compteur (S_CYCLE_COUNT) et la
valeur de position sûre au format 16 bits (S_XIST16). Sa structure est la suivante :
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
180
Données de sortie
S_STW1
Données de sortie
S_STW2
Données de sortie
S_STW2
S_SLS_LIMIT_A
–
–
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Données d'entrée
S_ZSW1
Données d'entrée
S_ZSW2
Données d'entrée
S_ZSW2
S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE
S_CYCLE_COUNT
S_XIST16
Safety Integrated