Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 78

Description des Safety Integrated Functions
5.1 Safety Integrated Basic Functions
N° Paramètre
6 p9620 = "Entrée
TOR rapide sur
CU"
Borne "EP"
7
p9650 = "Valeur"
8 p9651 = "Valeur"
9 p9658 = "Valeur"
10 p9659 = "Valeur"
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Description et observations
Régler les bornes pour "Safe Torque Off (STO)".
Connecter le câble de la borne "EP" (Enable Pulses) au Motor Module
Canal de surveillance Control Unit :
•
En connectant BI: p9620 aux différents entraînements, il est possible :
– Activation/désactivation de STO
– Regroupement des bornes pour STO
Canal de surveillance Motor Module :
•
En connectant la borne "EP" sur les différents Motor Modules, il est possible :
– Activation/désactivation de STO
– Regroupement des bornes pour STO
Remarque :
Le regroupement des bornes pour STO doit être effectué de la même manière dans les deux
canaux de surveillance.
Régler le temps de tolérance de la commutation F-DI.
Temps de tolérance de la commutation F-DI sur la Control Unit
Une modification du paramètre n'est reprise qu'en quittant le mode mise en service de
•
Safety Integrated (c.-à-d. quand p0010 est réglé sur une valeur ≠ 95).
Les temps de propagation dans les deux canaux de surveillance étant différents, une
•
commutation F-DI (par ex. activation/désactivation de STO) ne prend pas effet en même
temps. Après une commutation F-DI, aucune comparaison croisée de données
dynamiques n'est effectuée pendant ce temps de tolérance.
Temporisation anti-rebond pour les entrées TOR de sécurité pour la commande de
STO/SBC/SS1
Régler le temps de transition de STOP F à STOP A.
STOP F est la réaction d'arrêt amorcée en cas de violation de la comparaison croisée des
•
données par le défaut F01611 ou F30611 (SI : Défaut dans un canal de surveillance). Par
défaut, STOP F ne déclenche "aucune réaction d'arrêt".
A la fin du temps paramétré, STOP A (suppression immédiate des impulsions Safety) est
•
déclenché par le défaut F01600 ou F30600 (SI : STOP A déclenché).
Le réglage par défaut de p9658 et p9858 est 0, ce qui veut dire qu'en standard STOP F
conduit instantanément à STOP A.
Régler le temps nécessaire à la dynamisation et au test des circuits de coupure Safety.
Lorsque ce temps est écoulé, l'alarme A01699 (SI CU : Test des circuits de coupure
•
obligatoire) demande à l'utilisateur d'effectuer le test des circuits de coupure (c.-à-d.
effectuer une activation/désactivation de STO).
Le technicien de mise en service peut modifier le temps nécessaire à la dynamisation et
•
au test des circuits de coupure Safety.
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated