Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 483

● L'enregistrement de r9714[0] (courbe orange) indique si la rampe d'ARRET3 est effective.
● STO devient actif (axe temporel environ 720 ms, voir bit "STO actif") ; à cet instant la
● Le dépassement de l'enveloppe de la fonction SBR (Antrieb_1.r9714[1]) par la mesure de
Remarque
Différences de temps en raison des calculs internes
De faibles différences de temps (d'un ordre de grandeur de 2 à 3 cycles Safety Integrated,
dans ce cas jusqu'à 36 ms) sont provoquées par les calculs internes et n'engendrent aucun
problème.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Remarque
Comportement pour "SS1 avec stop externe"
Lorsque "Safe Stop 1 avec stop externe (Page 94)" est sélectionné, l'entraînement n'est
pas freiné suivant la rampe d'ARRET3, mais seule la fonction STO/SBC est déclenchée
automatiquement après écoulement de la temporisation (p9556).
vitesse passe sous la vitesse de coupure SS1 (p9560)
vitesse (Antrieb_1.r9714[0]) générerait un défaut
Contrairement à SAM pour Safety Integrated avec capteur, cette courbe n'est pas
corrigée en fonction de la mesure de vitesse, mais elle est calculée à l'aide des
paramètres Safety Integrated. En outre, cette surveillance ne devient active qu'après un
délai configurable (dans le cas présent le délai s'élève à 250 ms). Cette courbe doit être
approximativement parallèle à r9714 [0].
A.3 Tests de réception (propositions)
Annexe
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