Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 354

Caractéristiques système
9.5 Temps de réponse
Commande des Extended Functions sans capteur via TM54F (CU310-2 et CU320-2)
Le tableau suivant indique les temps de réponse depuis l'apparition du signal sur les bornes
jusqu'au déclenchement de la réaction.
Tableau 9- 8 Temps de réponse avec commande via TM54F
Fonction
STO
SBC
SS1 (speed controlled/time and
acceleration controlled),
SS1E (time controlled)
SBR Activation de la surveillance
sûre de la rampe de freinage
ou
SAM Activation de la surveillance
sûre de l'accélération
SLS Limite de Standard
vitesse non
Phase de
respectée
3)
démarrage
SSM
SDI (dépasse- Standard
ment de valeur
Phase de
limite jusqu'au
démarrage
déclenchement
du freinage)
Les temps de réponse indiqués valent pour les Extended Functions avec et sans sélection.
1)
Phase de démarrage : Voici la description du comportement après la mise sous tension (ordre de MARCHE avec
2)
impulsions supprimées au préalable)
Standard : Ce comportement a lieu lorsque les impulsions sont déjà débloquées.
Il en résulte un comportement variable, étant donné que lorsque p9586 est utilisé, l'acquisition de mesure sans capteur
ne peut être activée qu'avec une temporisation dès lors que les impulsions sont débloquées.
Allongement des temps de réponse en présence de SLS ou SDI sans capteur dans
certaines circonstances
Lorsque les fonctions de sécurité SLS sans capteur ou SDI sans capteur sont déjà
sélectionnées lors du déblocage des impulsions de commande pour le Power Module, il
convient impérativement de tenir compte, pendant la phase de démarrage, du fait que les
temps de réponse pour les dépassements de valeur limite et les défauts système sont
prolongés de la valeur de temps réglée dans le paramètre p9586
par défaut (voir tableau ci-dessus).
Après l'intervalle de temps réglé dans le paramètre p9586, les temps de réponse par défaut
s'appliquent (voir tableau ci-dessus), SDI (dépassement de seuil jusqu'au déclenchement
du freinage).
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Cas le plus défavorable pour un système
d'entraînement sans défaut
3,5 x p9500 + r9780 + p10017 + 1,5 ms
3,5 x p9500 + 2 x r9780 + p10017 + 1 ms 4 x p9500 + 6 x r9780 + p10017 + 2 ms
3,5 x p9500 + p10017 + 3 ms
3 x p9500 + p9587 + 6 ms
3 x p9500 + p9587 + 6 ms
2)
3 x p9500 + p9587 + 6 ms + p9586
2)
4 x p9500 + p9587 + 4 ms
2,5 x p9500 + p9587 + 6 ms
2)
2,5 x p9500 + p9587 + 6 ms + p9586
2)
PRUDENCE
Cas le plus défavorable en présence d'un
défaut
4 x p9500 + 2 x r9780 + p10017 + 2 ms
4 x p9500 + p10017 + 4 ms
3,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms
4,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms
4,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms +
2)
p9586
2)
4,5 x p9500 + p9587 + 32 ms
4 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms
4 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms +
2)
p9586
2)
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
1)
par rapport aux valeurs
2)
Safety Integrated