Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 174

Commande des fonctions de sécurité
6.2 Commande par bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module.
Remarque
Paramétrage du regroupement
Le regroupement doit être configuré (DI sur la Control Unit) et câblé (bornes EP) de la même
façon dans les deux canaux de surveillance.
Comportement STO lors d'un regroupement
Lorsqu'un défaut dans un entraînement provoque la fonction "Safe Torque Off" (STO), les
autres entraînements du même groupe ne sont pas mis automatiquement en "Safe Torque
Off" (STO).
La correspondance est contrôlée lors du test des circuits de coupure. L'opérateur doit
sélectionner "Safe Torque Off" pour chaque groupe. La vérification est effectuée pour
chaque entraînement.
Exemple : regroupement des bornes
La fonction "Safe Torque Off" doit pouvoir être sélectionné/désélectionné séparément pour
le groupe 1 (entraînements 1 et 2) et le groupe 2 (entraînements 3 et 4).
Pour cela, le même regroupement doit être effectué pour "Safe Torque Off" aussi bien au
niveau de la Control Unit que des Motor Modules.
Figure 6-2
Remarques concernant le couplage en parallèle de Motor Modules de la forme Châssis
Lors du couplage en parallèle de Motor Modules de la forme Châssis, un opérateur ET sûr
est appliqué sur l'objet entraînement couplé en parallèle. Le nombre d'indices dans p9620
correspond au nombre de constituants Châssis couplés en parallèle dans p0120.
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Exemple: Regroupement des bornes avec des Motor Modules Booksize et une CU320-2
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated