Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 80

Description des Safety Integrated Functions
5.1 Safety Integrated Basic Functions
5.1.6 Défauts Safety Integrated
Les signalisations de défaut des Safety Integrated Basic Functions sont enregistrées dans le
tampon de signalisation standard à partir duquel elles peuvent être lues, contrairement aux
signalisations de défaut des Safety Integrated Extended Functions qui, elles, sont
enregistrées dans un tampon de signalisation Safety Integrated distinct (voir le chapitre
"Tampon de signalisation").
Les réactions sur stop suivantes peuvent être déclenchées en cas de défauts de Safety
Integrated Basic Functions :
Tableau 5- 2 Réactions sur stop pour Safety Integrated Basic Functions
Réaction sur Est déclenché
stop
STOP A non Pour tous les défauts Safety
acquittable Integrated non acquittables
avec suppression des
impulsions
STOP A Pour tous les défauts Safety
Integrated acquittables.
En tant que réaction
consécutive à STOP F
STOP A correspond à la catégorie d'arrêt 0 selon EN 60204-1.
Avec STOP A, le moteur est directement mis hors couple au moyen de la fonction "Safe Torque Off
(STO)".
Un moteur immobilisé ne peut plus démarrer de manière intempestive.
Un moteur en mouvement s'immobilise par ralentissement naturel. Ceci peut être évité en utilisant des
mécanismes de freinage externes, comme par exemple un frein de maintien ou de service.
En présence d'un STOP A, la fonction "Safe Torque Off" (STO) prend effet.
STOP F En cas d'erreur dans la
comparaison croisée des
données
STOP F est assigné de manière invariable à la comparaison croisée des données (CCD). Cela permet
de détecter les défauts dans les canaux de surveillance.
Après STOP F, STOP A est déclenché.
En présence d'un STOP A, la fonction "Safe Torque Off" (STO) prend effet.
Risque de mouvement incontrôlé de l'axe
Avec un axe suspendu ou une charge de traction, le déclenchement de STOP A/F risque
de provoquer un mouvement incontrôlé de l'axe.
Ceci peut être empêché par l'utilisation de la "Commande sûre de frein (SBC)" et un frein à
l'arrêt (non sécurisé) suffisamment puissant.
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ATTENTION
Action
Déclenchement de la
suppression sûre des
impulsions dans le circuit de
coupure du canal de
surveillance concerné. En
fonctionnement avec SBC :
Serrer le frein à l'arrêt du
moteur.
Passage en STOP A
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Effet
Le moteur s'immobilise par
ralentissement naturel ou est freiné
par l'intermédiaire du frein à l'arrêt.
Réaction consécutive temporisée
paramétrable
STOP A (réglage d'usine sans
temporisation), lorsque l'une des
fonctions Safety Integrated est
activée
Safety Integrated