Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 221

Mise en service
7.1 Versions de firmware Safety Integrated
Versions de firmware avec Safety Integrated
Le firmware Safety Integrated de la Control Unit et celui du Motor Module ont chacun leur
propre identifiant de version. Avec les paramètres répertoriés ci-dessous, il est possible de
lire les identifiants de version des éléments matériels correspondants.
● Lecture de la version complète du firmware, via :
● Pour les Basic Functions, les informations relatives au firmware ci-après peuvent être
● Pour les Extended Functions, les informations relatives au firmware ci-après peuvent être
Basic Functions et Extended Functions
Lorsque les Basic Functions et/ou les Extended Functions sont débloquées, une vérification
est effectuée pour déterminer si le paramètre de mise à jour automatique du firmware p7826
est mis à 1. Ainsi, à chaque démarrage, la version du firmware des constituants DRIVE-
CLiQ concernés est comparée à celle de la Control Unit et, le cas échéant, actualisée.
Sinon, la signalisation F01664 (SI CU: Aucune mise à jour automatique du firmware) est
générée.
Lors du test de réception des Safety Integrated Basic Functions, les versions du firmware
Safety (r9770, r9870) doivent être lues en mémoire, journalisées et contrôlées au vu de la
liste ci-après.
Lors du test de réception des Safety Integrated Extended Functions, les versions de
firmware Safety des Motor Modules participant aux fonctions de sécurité (r9590, r9390), des
Sensor Modules (r9890 ou r0148[0...n] avec des capteurs DQI) et, le cas échéant, des
Terminal Modules TM54F (r10090) doivent également être lues en mémoire, journalisées et
contrôlées au vu de la liste ci-après.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
– r0018 Version firmware de la Control Unit
lues :
– r9770[0...3] SI Version Fonctions de sécurité autonomes d'entraînement (CU)
– r9870[0...3] SI Version Fonctions de sécurité autonomes d'entr. (Motor Module)
lues :
– r9590[0...3] SI Motion Version Surveillance sûre de mouvement (Control Unit)
– r9390[0...3] SI Motion Version Surveillance sûre de mouvement (Motor Module)
– r9890[0...2] SI Version (Sensor Module)
ou
r0148[0...n] avec des capteurs DQI
– r10090[0...3] SI TM54F Version
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