Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 469

N°
r9722.0 (STO actif, mis à 1 en présence d'un STOP A)
•
r9722.7 (événement interne, mis à 0 lors de l'apparition de la première
•
signalisation Safety Integrated)
r9722.6 (SLP actif)
•
r9722.30 (SLP Limite supérieure respectée)
•
r9722.31 (SLP Limite inférieure respectée)
•
Sélectionner la plage de déplacement SLP
Amener l'entraînement à une position absolue sûre comprise dans cette plage de déplacement
Sélectionner SLP
Enclencher l'entraînement et le faire fonctionner dans le sens de rotation positif ou négatif
Vérifier que l'entraînement fonctionne et qu'il s'arrête par ralentissement naturel ou
•
qu'un frein à l'arrêt configuré est serré après le dépassement de la limite
supérieure ou inférieure SLP (p9534 ou p9535)
Vérifier si les signalisations Safety Integrated suivantes sont présentes :
C01715 (10), C30715 (10) ; SLP1 dépassée ou
•
C01715 (20), C30715 (20) ; SLP2 dépassée
C01700, C30700 (STOP A déclenché)
•
4. Analyser l'enregistrement Trace :
Dès que r9708[0] quitte les limites SLP, une signalisation Safety Integrated est
•
activée (r9722.7 = 0).
Lorsque la limite SLP supérieure est dépassée, la signalisation Safety Integrated
•
"SLP Limite supérieure non respectée" est activée (r9722.30 = 0).
Lorsque la limite SLP inférieure est dépassée, la signalisation Safety Integrated
•
"SLP Limite inférieure non respectée" est activée (r9722.31 = 0).
Ensuite, un STOP A est déclenché et les impulsions sont supprimées (p9721.2 =
•
1).
5. Enregistrer/imprimer Trace et joindre au procès-verbal de réception
6. Répéter en conséquence les points 1 à 6 pour la limite SLP du sens contraire.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Description
A.3 Tests de réception (propositions)
Annexe
Etat
469