Généralités sur SINAMICS Safety Integrated
3.4 Exemples d'application des fonctions de sécurité
Remarque
Rapprochement des descriptions des entraînements électriques ↔ hydrauliques
Dans la Description fonctionnelle Safety Integrated, les Safety Integrated Functions sont
décrites du point de vue d'un entraînement électrique. Toutefois, ces descriptions valent
aussi par analogie pour l'environnement "hydraulique". Les paramètres et les signalisations
pour l'objet entraînement HLA figurent dans le Manuel système SINAMICS S120 Hydraulic
Drive et dans le Manuel de listes SINAMICS S120/S150.
3.4
Exemples d'application des fonctions de sécurité
Fonction de sécurité
STO
SS1
SBC
SOS
SS2
SLS
26
Exemples d'application
Un protecteur ne doit être ouvert que lorsque le
couple d'un moteur est supprimé.
Un bouton d'arrêt d'urgence centralisé permet de
s'assurer que plusieurs entraînements
n'accélèrent pas de manière inopinée.
Après l'actionnement d'un bouton d'arrêt
d'urgence, un entraînement doit freiner le plus
rapidement possible. Le moteur immobilisé à
l'arrêt ne doit pas accélérer de manière inopinée.
La commande sûre d'un frein à l'arrêt du moteur
doit être garantie, afin que l'immobilisation du
moteur soit assurée.
Il convient de surveiller et de s'assurer de la
position d'immobilisation du moteur.
Après l'actionnement d'un bouton d'arrêt, un
entraînement doit freiner le plus rapidement
possible. Il convient de surveiller et de s'assurer
de la position d'immobilisation du moteur.
Après l'ouverture d'un protecteur, l'opérateur doit
pouvoir accéder à la machine et faire fonctionner
dans la zone de danger un convoyeur à bande
horizontal à petite vitesse à l'aide d'un bouton
d'assentiment.
Selon le choix de l'outil d'usinage, un
entraînement de broche ne doit pas dépasser
une certaine vitesse maximale.
Solution possible
Activer STO dans le variateur via une
•
borne ou via PROFIsafe.
Les impulsions sont supprimées et le
•
moteur s'arrête par ralentissement naturel.
Exploitation du bouton d'arrêt d'urgence dans
une commande centralisée, sélection de STO
dans le variateur via PROFIsafe.
Sélectionner SS1 dans le variateur via une
entrée de sécurité ou via PROFIsafe .
Si configuré, SBC est déclenché
simultanément avec STO. Le Motor Module /
Safe Brake Relay / Safe Brake Adapter
exécute alors l'action et commande les sorties
pour le frein de manière sûre.
Sélectionner SOS par ex. via SS2, afin de
surveiller la position d'immobilisation du
moteur après le freinage.
Sélectionner SS2 dans le variateur via une
entrée de sécurité ou via PROFIsafe.
Sélection de SLS dans le variateur. Le
variateur limite et surveille la vitesse du
convoyeur à bande horizontal.
Sélection de SLS et du niveau SLS
correspondant dans le variateur via
PROFIsafe.
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated