Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 128

Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
5.2.13 Référencement sûr
La fonction "Référencement sûr" permet de définir une position absolue sûre. Cette position
sûre est nécessaire pour les fonctions suivantes :
● Safely-Limited Position (SLP) (Page 121)
● Transmission des valeurs de position sûres (SP) (Page 130)
Description générale
Dans la plupart des cas, le référencement sur une position absolue sûre est effectué par une
commande externe. Le variateur n'assume ce rôle que dans des cas particuliers (par ex.
PoS).
● Référencement par une commande externe.
Condition : entraînement à l'arrêt
La position de référence déterminée par la commande est renseignée dans le paramètre
p9572 et déclarée valide par p9573 = 89.
● Référencement par PoS
Lors du référencement, la fonction SINAMICS PoS transmet la position déterminée
directement à Safety Integrated. Ceci peut également avoir lieu lors d'un mouvement.
● Assentiment de l'utilisateur
L'assentiment de l'utilisateur doit ensuite intervenir au niveau du référencement dans un
délai de 2 s (p9726 = p9740 = AC hex).
Safety Integrated ne traite la position de référence que lorsqu'elle est requise par une
fonction débloquée (par ex. SLP). Safety Integrated signale que l'entraînement est référencé
au moyen du bit de diagnostic r9723.17. Safety Integrated indique la position de
l'entraînement dans les paramètres de diagnostic r9708 et r9713. Le bit r9722.23 est mis à 1
lorsque l'axe est référencé de manière sûre.
Plage de valeurs r9708
Les informations de diagnostic dans le paramètre r9708 sont affichées avec les propriétés
suivantes :
Tableau 5- 4 Plage de valeurs et résolution (32 bits)
Valeurs de position
Unité
Commentaire
L'affichage dans le paramètre r9713 est identique aux valeurs du paramètre r9708, mais en
unités de compte internes à SINAMICS.
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Axe linéaire
±737280000
1 μm
Surveillance ±737,280 m avec
une précision d'1 μm
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Axe rotatif
±737280000
0,001 °
≙ 2048 tours
Safety Integrated