Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
Mise en service
La temporisation (temps SS1) est réglée en renseignant le paramètre p9556. Le temps
d'attente avant la suppression sûre des impulsions (STO) peut être réduit par la spécification
d'une vitesse de coupure dans p9560.
Afin que l'entraînement puisse freiner jusqu'à son immobilisation après la sélection de la
fonction, la durée spécifiée dans p9556 doit être suffisamment longue pour que
l'entraînement puisse atteindre une vitesse inférieure à la vitesse de coupure (p9560) à partir
de toute vitesse du processus de travail suivant la rampe d'ARRET3 (p1135).
Remarque
Réglage de la temporisation
Pour que l'entraînement puisse parcourir entièrement la rampe d'ARRET3 et serrer un frein
à l'arrêt du moteur éventuellement présent, la temporisation doit être réglée comme suit :
• Frein à l'arrêt du moteur paramétré : temporisation ≥ p1135 + p1228 + p1217
• Frein à l'arrêt du moteur non paramétré : temporisation ≥ p1135 + p1228
La vitesse de coupure indiquée dans p9560 doit être réglée de manière à ce que l'arrêt par
ralentissement naturel (en raison de la fonction consécutive STO) ne représente aucun
danger pour les personnes ou la machine.
Réactions
Défaut système :
1. STOP F avec STOP B consécutif, puis STOP A
2. Signalisation Safety Integrated C01711
Etat de la fonction "Safe Stop 1"
L'état de la fonction "Safe Stop 1" est indiqué par les paramètres suivants :
● r9722.1 CO/BO: SI Motion Signaux d'état, SS1 actif
● r9722.0 CO/BO: SI Motion Signaux d'état, STO actif (power removed)
5.2.5.2
Safe Stop 1 sans capteur
Le paramètre p9506 permet de régler 2 fonctions de surveillance Safe Stop 1 (SS1) sans
capteur :
● p9506 = 3 : Surveillance sûre de l'accélération (SAM) / temporisation
La fonction "Safe Stop 1" avec capteur est identique à la fonction décrite au chapitre
précédent.
Dans ce cas, on parle aussi de "SS1 (time and acceleration controlled)".
● p9506 = 1 : Surveillance sûre de la rampe de freinage (SBR)
Dans ce cas, aucune temporisation SS1 n'est effective. Le passage de SS1 à STO
dépend seulement du dépassement par le bas de la vitesse de coupure (p9560). De plus
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Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated