Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 348

Caractéristiques système
9.5 Temps de réponse
Commande des Extended Functions avec capteur via PROFIsafe (CU310-2 et CU320-2)
Le tableau suivant indique les temps de réponse
PROFIsafe sur la Control Unit jusqu'au déclenchement de la réaction.
Tableau 9- 3 Temps de réponse avec commande via PROFIsafe
Fonction
STO
SBC
SS1 (time and acceleration controlled),
SS1E (time controlled), sélection de SS2
jusqu'au déclenchement du freinage
SAM Activation de la surveillance sûre de
l'accélération
SOS Fenêtre de tolérance d'immobilisation
non respectée
SLS Limite de vitesse non respectée
SSM
4)
SDI (dépassement de valeur limite jusqu'au
déclenchement du freinage)
SDI (dépassement de valeur limite jusqu'au
déclenchement d'une réaction)
Les temps de réponse indiqués valent pour les Extended Functions avec et sans sélection.
1)
Les temps de réponse indiqués correspondent aux temps de réponse internes de SINAMICS. Les temps d'exécution
2)
des programmes dans l'hôte de sécurité ainsi que le temps de transmission par PROFIBUS ou PROFINET ne sont pas
pris en compte. Lors du calcul des temps de réponse entre CPU de sécurité et variateur, il convient de prendre en
compte le fait que des défauts de communication peuvent mener à ce qu'une fonction de sécurité ne soit sélectionnée
qu'une fois le délai de timeout de PROFIsafe écoulé (F_WD_Time). Le délai de timeout de PROFIsafe (F_WD_Time)
est donc à prendre en compte dans le calcul lors de l'examen d'un cas de défaut.
t_K est le temps correspondant à la communication interne dans le module SINAMICS ; t_K peut être déterminé de la
3)
façon suivante :
Avec Communication isochrone
PROFIsafe via
Avec une communication non
PROFIBUS
isochrone
Avec Communication isochrone
PROFIsafe via
Avec une communication non
PROFINET
isochrone via l'interface
PROFINET intégrée
Avec une communication non
isochrone via la carte
optionnelle CBE20
t_IST :
4)
Pour p9511 ≠ 0 t_MES = p9511
Pour p9511 = 0 En présence d'un maître PROFIBUS isochrone :
Sinon :
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Cas le plus défavorable pour un
système d'entraînement sans
défaut
5 x p9500 + r9780 + t_K
5 x p9500 + 2 x r9780 + t_K
5 x p9500 + 2 ms + t_K
2 x p9500 + 2 ms
1,5 x p9500 + 2 ms
2 x p9500 + 2 ms
3)
4 x p9500
1,5 x p9500 + 2 ms
1,5 x p9500 + 2 ms
t_K = To (pour To, voir le paramètre r2064[4])
t_K = 4 ms : (pour modules sur lesquels p2048 n'existe pas)
t_K = valeur de p2048 (pour modules sur lesquels p2048 existe)
t_K = To (pour To, voir le paramètre r2064[4])
t_K = 4 ms (pour modules sur lesquels le paramètre p2048 n'existe pas)
t_K = valeur de p2048 (pour modules sur lesquels p2048 existe)
t_K = temps de cycle du bus PROFINET + 4 ms
(pour modules sur lesquels le paramètre p2048 n'existe pas)
t_K = temps de cycle du bus PROFINET + valeur de p2048
(pour modules sur lesquels le paramètre p2048 existe)
depuis la réception du télégramme
2)
Cas le plus défavorable en
présence d'un défaut
5 x p9500 + 2 x r9780 + t_K
3)
5 x p9500 + 6 x r9780 + t_K
3)
5 x p9500 + 2 ms + t_K
3)
2,5 x p9500 + r9780 + t_MES
3 x p9500 + t_MES
3,5 x p9500 + t_MES
4,5 x p9500 + t_MES
3 x p9500 + t_MES
3 x p9500 + t_MES
t_MES = temps de cycle PROFIBUS
t_MES = 1 ms
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
1)
3)
3)
3)
4)
+ 2 ms
4)
+ 2 ms
4)
4)
+ 2 ms
4)
+ 2 ms
4)
Safety Integrated