Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 418

Annexe
A.3 Tests de réception (propositions)
Test de réception pour Safe Stop 1 (Basic Functions)
N°
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée.
La commande peut être effectuée, par exemple, via les bornes et/ou via PROFIsafe.
1. Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)
•
Fonction STO débloquée (bornes intégrées / PROFIsafe p9601.0 = 1 et/ou p9601.3 = 1)
•
Fonction SS1 débloquée (p9652 > 0)
•
Uniquement pour "SS1 avec stop externe (Page 67)"
•
p9653 = 1
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7]) ; tenir compte de la
•
remarque "Alarmes non critiques" au début de la section "Tests de réception".
r9772.22 = 0 (désélection de SS1 via les bornes – DI borne CU/EP Motor Module) ;
•
uniquement pertinent pour SS1 via les bornes
r9772.23 = 0 (désélection de SS1 via PROFIsafe) ; uniquement pertinent pour SS1 via
•
PROFIsafe
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO désélectionné et inactif – entraînement)
•
r9773.5 = r9773.6 = 0 (SS1 désélectionné et inactif – entraînement)
•
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO désélectionné et inactif – groupe) ; uniquement pertinent pour
•
un regroupement
r9774.5 = r9774.6 = 0 (SS1 désélectionné et inactif – groupe) ; uniquement pertinent pour
•
un regroupement
2. Faire fonctionner l'entraînement
Vérifier que l'entraînement attendu fonctionne
Sélectionner SS1 pendant l'ordre de déplacement et vérifier ce qui suit :
L'entraînement est freiné suivant la rampe d'ARRET3 (p1135) (sauf pour SS1 avec stop
•
externe)
Avant écoulement de la temporisation SS1 (p9652, p9852) :
r9772.22 = 1 (sélection de SS1 via les bornes – DI borne CU/EP Motor Module) ;
•
uniquement pertinent pour SS1 via les bornes
r9772.23 = 1 (sélection de SS1 via PROFIsafe) ; uniquement pertinent pour SS1 via
•
PROFIsafe
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO désélectionné et inactif – entraînement)
•
r9773.5 = r9773.6 = 1 (SS1 sélectionné et actif – entraînement)
•
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO désélectionné et inactif – groupe) ; uniquement pertinent
•
dans le cas d'un regroupement
r9774.5 = r9774.6 = 1 (SS1 sélectionné et actif – groupe) ; uniquement pertinent dans le
•
cas d'un regroupement
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Description
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Etat
Safety Integrated