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Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 471

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Enclencher l'entraînement et le faire fonctionner dans le sens de rotation négatif ou positif
Vérifier que l'entraînement est en mouvement et qu'il est freiné suivant la rampe
d'ARRET3 après le dépassement de la limite SLP (p9564) et avant que STOP A
ne devienne actif
Vérifier si les signalisations Safety Integrated suivantes sont présentes :
C01715 (10), C30715 (10) ; SLP1 dépassée ou
C01715 (20), C30715 (20) ; SLP2 dépassée
C01701, C30701 (STOP B déclenché)
C01700, C30700 (STOP A déclenché)
4.
Analyser l'enregistrement Trace :
Dès que r9708[0] quitte les limites SLP, une signalisation Safety Integrated est
activée (r9722.7 = 0).
Lorsque la limite SLP supérieure est dépassée, la signalisation Safety Integrated
"SLP Limite supérieure non respectée" est activée (r9722.30 = 0).
Lorsque la limite SLP inférieure est dépassée, la signalisation Safety Integrated
"SLP Limite inférieure non respectée" est activée (r9722.31 = 0).
Ensuite, un STOP B est déclenché (avec arrêt consécutif STOP A)
5.
Enregistrer/imprimer Trace et joindre au procès-verbal de réception
6.
Répéter en conséquence les points 1 à 6 pour l'autre limite de position.
SLP avec réaction sur stop "STOP C"
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée et pour les deux limites.
La commande des fonctions peut s'effectuer via TM54F, via les bornes intégrées (CU310-2) ou via PROFIsafe.
1.
Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)
Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)
Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)
Safety Integrated configurée avec capteur (p9506 = 0)
SLP débloqué (p9501.1 = 1)
SLP désélectionné (r9720.6 = 1)
Entraînement avec prise de référence sûre (r9721.7 = r9722.23 = 1)
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
sur l'entraînement et TM54F (si présent) ; tenir compte de la remarque "Alarmes
non critiques" au début de la section "Tests de réception".
2.
Des mesures doivent éventuellement être prises dans la commande de niveau supérieur afin de pouvoir
dépasser les limites de position.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Description
A.3 Tests de réception (propositions)
Annexe
Etat
471

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