Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 9

Table des matières
Avant-propos .......................................................................................................................................... 5
1 Consignes de sécurité élémentaires ...................................................................................................... 15
1.1 Consignes de sécurité élémentaires ............................................................................................ 15
1.1.1 Consignes de sécurité générales................................................................................................. 15
1.1.2 Sécurité industrielle ...................................................................................................................... 16
1.2 Consignes de sécurité élémentaires pour Safety Integrated ....................................................... 17
2 Historique des modifications.................................................................................................................. 19
3 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated ........................................................................................ 21
3.1 Produits d'entraînement avec fonctions de sécurité intégrées .................................................... 21
3.2 Fonctions prises en charge .......................................................................................................... 22
3.3 Fonctions prises en charge : Module HLA ................................................................................... 24
3.4 Exemples d'application des fonctions de sécurité ....................................................................... 26
3.5 Surveillance de l'entraînement avec ou sans codeur .................................................................. 28
4 Vue d'ensemble des Safety Integrated Functions .................................................................................. 29
4.1 Safety Integrated Basic Functions ............................................................................................... 29
4.1.1 Safe Torque Off (STO) ................................................................................................................. 30
4.1.2 Safe Stop 1 (SS1) ........................................................................................................................ 31
4.1.3 Safe Brake Control (SBC) ............................................................................................................ 32
4.2 Safety Integrated Extended Functions ......................................................................................... 35
4.2.1 Conditions requises pour les Safety Integrated Extended Functions .......................................... 36
4.2.2 Possibilités de commande ........................................................................................................... 36
4.2.3 Safe Torque Off (STO) ................................................................................................................. 37
4.2.4 Safe Stop 1 (SS1) ........................................................................................................................ 37
4.2.5 Safe Operating Stop (SOS) ......................................................................................................... 40
4.2.6 Safe Stop 2 (SS2) ........................................................................................................................ 42
4.2.7 Safely-Limited Speed (SLS) ......................................................................................................... 44
4.2.8 Safe Speed Monitor (SSM) .......................................................................................................... 50
4.2.9 Safe Direction (SDI) ..................................................................................................................... 53
4.2.10 Safely-Limited Position (SLP) ...................................................................................................... 55
4.2.11 Référencement sûr ...................................................................................................................... 56
4.2.12 Transmission des valeurs de position sûres (SP) ........................................................................ 57
4.2.13 Safe Brake Test ........................................................................................................................... 58
5 Description des Safety Integrated Functions .......................................................................................... 59
5.1 Safety Integrated Basic Functions ............................................................................................... 60
5.1.1 Safe Torque Off (STO) ................................................................................................................. 60
5.1.1.1 Safe Torque Off (STO) avec SINAMICS HLA ............................................................................. 64
5.1.2 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)............................................................................................... 65
5.1.2.1 SS1 avec ARRET3 ...................................................................................................................... 65
5.1.2.2 SS1 avec stop externe ................................................................................................................. 67
5.1.2.3 Diagrammes fonctionnels et paramètres ..................................................................................... 67
5.1.3 Safe Brake Control (SBC) ............................................................................................................ 68
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
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