Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 140

Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
● Après sélection de l'essai de freinage par l'utilisateur (front montant dans r10231.0), la
charge suspendue statique est déterminée. C'est la raison pour laquelle, tous les freins
doivent être desserrés et les impulsions débloquées lorsque l'essai de freinage est
sélectionné.
– Lors du test du frein à l'arrêt du moteur qui est directement commandé par SINAMICS,
– Lors du test du frein externe, la valeur 0 indique, via p10234.6 ou avec SIC/SCC via
● L'utilisateur choisit ensuite le frein, la séquence d'essai et la direction de l'essai.
● Ce n'est que lorsque l'essai de freinage est activé avec le lancement de l'essai de
freinage / de la séquence d'essai de freinage par l'utilisateur (front montant dans
r10231.1), que le frein à l'arrêt du moteur (FAM) est serré ou que l'ordre de serrage du
frein externe est transmis. L'ordre de serrage du frein est de nouveau affiché via
p10234.6 = 1 ou S_ZSW3B.6 = 1. Là encore, un délai maximal de 11 s doit s'écouler,
sinon un défaut est généré.
● Le couple d'essai (couple d'essai ± couple résistant en présence d'un axe suspendu) est
spécifié au cours du SBT. Lorsqu'une vitesse nulle (n = 0) est spécifiée, le régulateur
établit un couple d'essai correspondant à l'encontre du frein serré. Le couple d'essai est
établi en suivant une rampe, qui est définie par le temps de p10208.
● A la fin de la séquence d'essai, le frein est desserré ou l'ordre de desserrage du frein est
transmis.
● Après la désélection de la séquence d'essai (désactivation de la séquence d'essai), il est
possible, si l'essai de freinage est encore sélectionné, de lancer une autre séquence
d'essai, par exemple avec un autre frein dans une direction différente.
● Lorsque la séquence d'essai est active, le frein qui n'est pas en cours de test doit rester
desserré.
● Après désélection de SBT, la consigne de vitesse originale prend de nouveau effet.
Annulation
L'annulation d'un essai de freinage actif s'effectue par désélection de la séquence d'essai ou
désélection de l'essai de freinage. L'alarme A01782 est générée.
Acquittement des alarmes
Les alarmes concernant l'essai de freinage ne peuvent être acquittés que de façon sûre
(Failsafe Acknowledge), et ceci dans certaines circonstances, uniquement si l'essai de
freinage est désélectionné. Pour la "Surveillance de mouvement sans sélection", un
POWER ON ou la sélection/désélection de STO/SS1 (pour un acquittement d'alarme étendu
configuré) est nécessaire pour l'acquittement.
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le desserrage intervient automatiquement lors du déblocage des impulsions et avec le
réglage p1215=1.
S_ZSW3B.6, que le frein externe doit être desserré. Cela doit intervenir dans un délai
de 11 s, sinon le test est interrompu et un défaut est généré.
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated