Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 346

Caractéristiques système
9.5 Temps de réponse
Commande des Basic Functions via les bornes sur Control Unit et Motor Module (CU310-2 et
CU320-2)
Le tableau suivant indique les temps de réponse depuis la commande via les bornes jusqu'à
l'entrée en action de la réaction.
Tableau 9- 1 Temps de réponse avec commande via les bornes sur Control Unit et Motor Module
Fonction
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Sélection jusqu'au déclenchement de
STO
SS1/SS1E (time controlled)
Sélection jusqu'au déclenchement de
SBC
SS1 (time controlled)
Sélection jusqu'à l'entrée en action du
freinage
Dans ce contexte, pour t_E (temporisation anti-rebond de l'entrée TOR utilisée), on a :
1)
p9651 = 0
p9651 ≠ 0
Le temps minimal pour t_E est égal à t_E_min = 2 ms.
1)
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Cas le plus défavorable pour un
système d'entraînement sans défaut
2 x r9780 + t_E
1)
4 x r9780 + t_E
1)
2 x r9780 + t_E + p9652
1)
4 x r9780 + t_E + p9652
1)
3 x r9780 + t_E + 2 ms
1)
t_E = p0799 (par défaut = 4 ms)
1)
t_E = p9651 + 1 ms
1)
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Cas le plus défavorable en présence
d'un défaut
3 x r9780 + t_E
1)
8 x r9780 + t_E
1)
3 x r9780 + t_E + p9652
1)
8 x r9780 + t_E + p9652
1)
4 x r9780 + t_E + 2 ms
1)
Safety Integrated