Annexe
A.3 Tests de réception (propositions)
Exemple d'enregistrement Trace : SLS (avec capteur) avec STOP A
①
Antrieb_1.r9714[0] : SI Motion Diagnostic Vitesse, mesure de vitesse côté charge sur la Control Unit
②
Niveau SLS actif bit 1
③
Niveau SLS actif bit 0
④
SLS actif
⑤
Evénement interne
⑥
STO actif
⑦
STOP A ou B actif
⑧
Sélection SLS bit 1
⑨
Sélection SLS bit 0
⑩
Désélection SLS
Figure A-4
Exemple d'enregistrement Trace : SLS (avec capteur) avec STOP A
Analyse de l'enregistrement Trace :
● La fonction SLS avec niveau SLS 1 est activée (voir bits "SLS actif", "Niveau SLS actif Bit
0" et "Niveau SLS actif Bit 1")
● L'entraînement est accéléré au-delà de la limite SLS (axe temporel à partir d'environ -
400 ms)
● Le dépassement de la limite est détecté (axe temporel environ 0 ms)
● Un défaut Safety Integrated est déclenché (axe temporel 0 ms, le bit "événement interne"
est mis à 0)
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Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated