Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 91

5.2.4 Safe Torque Off (STO)
Les options de commande de la fonction "Safe Torque Off" (STO) ainsi que sa fonctionnalité
sont décrites au chapitre "Safe Torque Off (STO) (Page 60)".
5.2.5 Safe Stop 1 (SS1)
5.2.5.1 Safe Stop 1 avec codeur (time and acceleration controlled)
La surveillance de la phase de freinage est comprise dans la fonction SS1 des fonctions de
sécurité étendues. C'est la fonction SAM qui est alors mise en œuvre (voir le chapitre "Safe
Acceleration Monitor (SAM)").
La fonction "Safe Stop 1" (SS1) permet de réaliser un arrêt de catégorie 1 conformément à
la norme EN 60204-1. Après sélection de la fonction "Safe Stop 1", l'entraînement est freiné
suivant la rampe d'ARRET3 (p1135) et passe à l'état "Safe Torque Off" (STO) une fois la
temporisation écoulée (p9556) ou après passage sous la vitesse de coupure (p9560).
Caractéristiques de la fonction Safe Stop 1 avec capteur
● La temporisation démarre après la sélection de la fonction. Si SS1 est à nouveau
● La sélection et la surveillance de l'accélération (SAM) est réalisée sur deux canaux, mais
● La fonction "Safe Acceleration Monitor" (SAM) est activée lors du freinage (voir chapitre
Remarque
Interruption de la fonction rampe avec ARRET2 par la commande de niveau supérieur
L'activation de SS1 peut conduire à l'interruption de la fonction rampe (par ex. avec
ARRET2) par la commande de niveau supérieur (AP, Motion Controller) spécifiant la
consigne de vitesse. La cause en est une réaction au défaut de cet appareil, qui est
déclenchée par l'activation d'un ARRET3. La réaction au défaut doit être empêchée par un
paramétrage ou une configuration appropriée.
Remarque
Pas d'ARRET2 pour SS1 et PoS
Lorsque la fonction SS1 est utilisée en association avec PoS, l'ARRET2 n'est pas autorisé
en tant que réaction au défaut F07490 (PoS: Déblocage désactivé pendant le déplacement).
La réaction à cette signalisation de défaut (ARRET1, ARRET2 ou ARRET3) peut être
configurée via p2100/p2101.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
désélectionné pendant ce laps de temps, la fonction STO est sélectionnée puis
immédiatement désélectionnée après écoulement de la temporisation ou après
dépassement par le bas de la vitesse de coupure, c'est-à-dire qu'il est mis fin à la
fonction SS1 tout à fait normalement. Elle ne peut pas être interrompue.
le freinage suivant la rampe d'ARRET3 sur un seul canal.
"Safe Acceleration Monitor").
Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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