Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 226

Mise en service
7.3 Règles DRIVE-CLiQ pour les Safety Integrated Functions
● En outre, la règle suivante s'applique spécifiquement pour les Safety Integrated Basic
Functions :
– 4 entraînements maximum par ligne DRIVE-CLiQ pour la commande via PROFIsafe
● En outre, les règles suivantes s'appliquent spécifiquement pour les Safety Integrated
Extended Functions :
– 6 axes Servo au maximum pour le réglage par défaut des temps de cycle (temps de
– 6 axes Vector au maximum pour les temps de cycle suivants (temps de cycle de
– Un Double Motor Module, un DMC20 ou DME20 et un TM54F correspondent à 2
– Sur un Double Motor Module, des valeurs différentes pour p9511 ne sont pas
– Au maximum 4 Motor Modules avec Safety Integrated Extended Functions peuvent
– Les règles suivantes
Fonctionnalité Safety Integrated
Basic Functions
Extended Functions via PROFIsafe
Extended Functions via TM54F
Surveillance de mouvement sans sélection
1)
2)
● TM54F
– Le raccordement du TM54F via DRIVE-CLiQ doit avoir lieu directement sur une
– Le TM54F permet d'exploiter d'autres abonnés DRIVE-CLiQ comme des Sensor
– Sur une Control Unit CU310-2 il n'est pas possible de raccorder le TM54F à la ligne
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cycle de surveillance Safety Integrated = 12 ms ; temps de cycle du régulateur de
courant = 125 μs) ; parmi ces axes Servo, 4 au maximum dans une ligne DRIVE-CLiQ
surveillance Safety Integrated = 12 ms ; temps de cycle du régulateur de
courant = 500 μs)
abonnés DRIVE-CLiQ.
autorisées sur les objets entraînement, même si les valeurs dans p0115[0] sont
différentes.
être exploités sur une même ligne DRIVE-CLiQ (uniquement si T
autre composant DRIVE-CLiQ, à l'exception des Sensor Modules affectés aux axes et
d'une alimentation, ne doit être exploité sur cette ligne DRIVE-CLiQ.
Les valeurs mentionnées dans le tableau sont valables pour les Extended Functions avec et sans
capteur, ainsi que pour les entraînements multimoteurs couplés en parallèle.
Tous les axes commande U/F, 500 µs, Safety Integrated avec capteur
Control Unit. Un seul TM54F peut être affecté à chaque Control Unit.
Modules et Terminal Modules (mais pas d'autres Terminal Modules TM54F). Les
Motor Modules et Line Modules ne doivent pas être raccordés à un TM54F.
DRIVE-CLiQ d'un Power Module. Le TM54F doit uniquement être raccordé à l'unique
connecteur DRIVE-CLiQ X100 de la Control Unit.
s'appliquent pour "commande U/f (régulation vectorielle)" :
1)
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
= 125 μs). Aucun
I
Nombre d'axes U/f
12
11
6
12
2)
Safety Integrated