Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 134

Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
Calcul de la vitesse
La vitesse doit être calculée par la commande à partir du changement de position :
●
Diff_pos = Pos_nouv - Pos_anc
●
Diff_cyc = Compt_cyc_nouv - Compt_cyc_anc
●
Diff_tps = diff_cyc × Cyc_Safety
●
v = Diff_pos/Diff_tps
●
Formatage v
Remarque : Pour
Réception
Bien qu'aucun test de réception ne soit requis pour la fonction "transmission de valeurs de
position sûres", il est toutefois obligatoire de retirer dans la commande de niveau supérieur
la fonction qui a été réalisée à l'aide de SP.
Diagrammes fonctionnels (voir Manuel de listes SINAMICS S120/S150)
• 2840
• 2855
• 2856
• 2857
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir Manuel de listes SINAMICS S120/S150)
• p9501
• p9505
• p9542
• p9601
• r9708[0...3]
• r9713[0...5]
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= 0, la vitesse calculé en dernier doit être utilisée.
Diff_cyc
Extended Functions, Mot de commande et mot d'état
Extended Functions, TM54F Interface de commande
Extended Functions, TM54F Sélection Safe State
Extended Functions, TM54F Affectation (F-DO 0 ... F-DO 3)
SI Motion Déblocage fonctions de sécurité (Control Unit)
SI Motion SP Valeur modulo (Control Unit)
SI Motion Tolérance comparaison des mesures (croisée) (Control Unit)
SI Déblocage Fonctions intégrées (Control Unit)
SI Motion Diagnostic position sûre
CO: SI Motion Diagnostic Mesure de position côté charge
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated