Test de réception pour Safe Operating Stop (Extended Functions)
N°
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée.
La commande des fonctions peut être effectuée via TM54F, via les bornes intégrées (CU310-2) ou via PROFIsafe.
1.
Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)
•
Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)
•
Safety Integrated configurée avec capteur (p9506 = 0)
•
SOS inactif (r9722.3 = 0)
•
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) sur
•
l'entraînement et TM54F (si présent) ; tenir compte de la remarque "Alarmes non
critiques" au début de la section "Tests de réception".
2.
Des mesures doivent éventuellement être prises dans la commande de niveau supérieur afin de pouvoir faire
•
fonctionner l'entraînement lorsque SOS est actif.
Vérifier que la sélection "Démarrer le test de réception" supprime les limitations internes (r9733[0], r9733[1] et
•
r9733[2]).
3.
Configurer et activer l'enregistrement Trace.
Déclenchement : déclenchement sur variable – modèle de bits (r9722.7 = 0)
•
Enregistrement des valeurs suivantes : r9713[0], r9720, r9721, r9722
•
Sélectionner l'intervalle de temps et la période préalable au déclenchement de telle
•
sorte que l'on puisse détecter le démarrage de l'entraînement ainsi que le
dépassement de la fenêtre de tolérance de SOS (p9530)
Pour une meilleure analyse, faire afficher les valeurs de bit suivantes :
r9720.3 (désélection de SOS)
•
r9721.12 (STOP A ou B actif)
•
r9722.0 (STO actif, mis à 1 en présence d'un STOP A)
•
r9722.1 (SS1 actif, mis à 1 en présence d'un STOP B)
•
r9722.3 (SOS actif)
•
r9722.7 (événement interne, mis à 1 lors de l'apparition de la première signalisation
•
Safety Integrated)
Sélectionner SOS
Faire fonctionner l'entraînement au-delà de la limite d'immobilisation dans p9530
Vérifier que l'entraînement fonctionne brièvement et qu'il est de nouveau freiné
•
jusqu'à son immobilisation
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Description
A.3 Tests de réception (propositions)
Annexe
Etat
427