Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 148

Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
Paramétrage de la rampe de freinage
La pente de la rampe de freinage se règle à l'aide des paramètres p9581 (SI Motion Rampe
de freinage Valeur de référence) et p9583 (SI Motion Rampe de freinage Délai de timeout).
Le paramètre p9581 définit la vitesse de référence et le paramètre p9583 le temps de
descente. Le paramètre p9582 permet de régler le temps qui s'écoule après le
déclenchement de SS1, la sélection de SLS ou la commutation de niveau SLS jusqu'à ce
que la surveillance de la rampe de freinage soit active.
Remarque
Courbes SBR et ARRET3
La courbe SBR doit être adaptée à la courbe ARRET3. Par ailleurs, il convient de s'assurer
que l'entraînement peut suivre cette rampe ARRET3 sous cette condition de charge.
Remarque
Limitation de la temporisation SBR
La temporisation SBR (p9582) est limitée à une valeur minimale de 2 cycles de surveillance
SI Motion (2 × p9500), c.-à-d. que même si une valeur inférieure à 2 × p9500 est paramétrée
pour la temporisation (p9582), la fonction SBR n'entre en action que 2 cycles Safety
Integrated après l'activation de SS1.
Si une valeur supérieure à 2 × p9500 est paramétrée pour la temporisation (p9582), SBR est
activé après le temps p9582 suivant l'activation de SS1. Veiller à arrondir la temporisation
SBR à un multiple entier du cycle Safety Integrated (p9500).
Réactions pour rampe de freinage non respectée (SBR)
● Signalisation Safety Integrated C01706 (SI Motion : limite SAM/SBR dépassée)
● Arrêt de l'entraînement avec STOP A
Caractéristiques
● Fait partie intégrante des fonctions "SS1 sans capteur" et "SLS sans capteur"
● Rampe de freinage sûre paramétrable
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir Manuel de listes SINAMICS S120/S150)
• p9560
• p9581
• p9582
• p9583
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SI Motion Suppression des impulsions Vitesse de coupure (Control Unit)
SI Motion Rampe de freinage Valeur de référence (Control Unit)
SI Motion Rampe de freinage Temporisation (Control Unit)
SI Motion Rampe de freinage Délai de timeout (Control Unit)
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated