Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 321

Délai de timeout PROFIsafe F_WD_Time : 10 à 65535
Un télégramme de sécurité actuel valide en provenance de la CPU de sécurité doit être reçu
avant l'expiration du délai de timeout. Sinon, l'entraînement passe à l'état sûr.
Le délai de timeout sélectionné doit être suffisamment long pour que les retards de réception
de télégramme dus à la communication soient tolérés, mais permettant également une
réaction au défaut assez rapide (par exemple en cas d'interruption de la liaison de
communication).
Remarque
Vérification de l'univocité
Lors de la fermeture de la boîte de dialogue "Propriétés PROFIsafe", l'univocité des
adresses de sécurité (F_Dest_Add et F_Source_Add) est vérifiée. Ce n'est possible que
lorsque le couplage PROFINET entre SINAMICS S120 et la CPU de sécurité SIMATIC
existe déjà.
Davantage d'informations concernant la création d'un programme de sécurité et l'accès aux
données utiles PROFIsafe (par ex. STW et ZSW) dans le programme de sécurité figurent
dans le manuel de programmation et d'utilisation "SIMATIC, S7 Distributed Safety -
Configurer et programmer".
Configuration Safety (en ligne) dans l'entraînement SINAMICS
La configuration de l'entraînement SINAMICS via PROFINET au moyen de masques Safety
Integrated est identique à la configuration au moyen de PROFIBUS. Voir à ce propos le
chapitre "Configuration de PROFIsafe avec STARTER (Page 322)".
Réception
Une fois la configuration et la mise en service terminées, un test de réception doit être
effectué pour les fonctions de sécurité dans l'entraînement (voir chapitre "Test de réception
(Page 333)").
Remarque
Modification de la signature globale du programme de sécurité
Si les paramètres de sécurité de l'entraînement SINAMICS sont modifiés dans HW Config, la
signature globale du programme de sécurité de la CPU de sécurité SIMATIC est modifiée en
conséquence. La signature globale permet ainsi de détecter si les paramètres relatifs à la
sécurité de la CPU de sécurité (paramètres de sécurité de l'esclave SINAMICS) ont été
modifiés. Toutefois, cette signature globale ne tient pas compte d'éventuelles modifications
des paramètres d'entraînement relatifs à la sécurité réglés à l'aide de SCOUT ou STARTER.
Voir aussi
Configuration de PROFIsafe via PROFIBUS (Page 303)
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Mise en service
7.9 Communication PROFIsafe
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