Annexe
A.3 Tests de réception (propositions)
Test de réception pour Safe Brake Control avec codeur (Extended Functions)
N°
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée.
La commande des fonctions peut être effectuée via TM54F, via les bornes intégrées (CU310-2) ou via PROFIsafe.
1.
Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)
•
Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)
•
Safety Integrated configurée avec capteur (p9506 = 0)
•
Fonction SBC débloquée (p9602 = 1)
•
Frein comme commande séquentielle ou frein toujours desserré (p1215 = 1 ou p1215 = 2)
•
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) sur
•
l'entraînement et TM54F (si présent) ; tenir compte de la remarque "Alarmes non
critiques" au début de la section "Tests de réception".
r9773.4 = 0 (SBC non demandé)
•
r9720.0 = 1 (STO désélectionné) ou r9720.1 = 1 (SS1 désélectionné)
•
r9722.0 = 0 (STO inactif)
•
2.
Faire fonctionner l'entraînement (le cas échéant, le frein serré est desserré)
Vérifier que l'entraînement attendu fonctionne
•
Sélectionner STO pendant l'ordre de déplacement et vérifier ce qui suit :
Le frein est serré
•
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) sur
•
l'entraînement et TM54F (si présent)
r9773.4 = 1 (SBC demandé)
•
r9720.0 = 0 (STO sélectionné) ou r9720.1 = 0 (SS1 sélectionné)
•
r9722.0 = 1 (STO actif)
•
3.
Désélectionner STO et vérifier ce qui suit :
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) sur
•
l'entraînement et TM54F (si présent)
r9720.0 = 1 (STO désélectionné) ou r9720.1 = 1 (SS1 désélectionné)
•
r9722.0 = 0 (STO actif)
•
4.
Acquitter le blocage d'enclenchement et faire fonctionner l'entraînement. Vérifier que l'entraînement attendu
fonctionne.
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Description
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Etat
Safety Integrated