● Le déblocage de la fonction est nécessaire et s'effectue au moyen de paramètres.
● Lors d'un changement d'état, les défauts électriques, p. ex. un court-circuit de
Déblocage de la fonction "Safe Brake Control"
La fonction "Safe Brake Control" est débloquée par le biais du paramètre p9602.
La fonction SBC peut uniquement être utilisée avec STO. Il n'est pas possible de
sélectionner uniquement SBC.
Commande de frein sur deux canaux
Remarque
Raccordement du frein
Le frein ne peut pas être raccordé directement sur le Motor Module de forme Châssis : un
Safe Brake Adapter est également requis.
Le frein est toujours commandé par la Control Unit. Il y a 2 circuits de signaux pour serrer le
frein.
Figure 5-2
Pour la fonction "Safe Brake Control", le Motor/Power Module effectue une fonction de
contrôle et garantit, en cas de défaillance ou de comportement incorrect de la Control Unit,
la coupure du courant du frein et donc son serrage.
Le diagnostic du frein permet de détecter un dysfonctionnement dans l'un des deux
commutateurs (TB+, TB-) de manière sûre uniquement lors d'un changement d'état, c'est-à-
dire lors du desserrage ou du serrage du frein.
Lorsqu'un défaut est détecté par le Motor Module ou la Control Unit, le courant du frein est
coupé. Le frein est alors serré, ce qui correspond à l'état sûr.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
l'enroulement du frein ou une rupture de fil, peuvent être détectés.
Commande de frein sur deux canaux Blocksize (exemple)
Description des Safety Integrated Functions
5.1 Safety Integrated Basic Functions
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