Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 204

Commande des fonctions de sécurité
6.5 Commande des Extended Functions via F-DI (sur la CU310-2)
6.5.3 Fonctionnement de la F-DO
Description
La sortie TOR de sécurité (F-DO) est composée de 2 sorties TOR et d'une entrée TOR, qui
vérifie l'état de commutation lors de la dynamisation forcée. Pour la 1ère sortie TOR, le
potentiel est de 24 V CC et, pour la seconde, le potentiel de masse de l'alimentation via
X130 (CU310-2) est commuté.
L'état de chaque F-DO peut être lu via le paramètre r10052. L'état de la DI22 associée peut
être lu via le paramètre r0722.22.
Dans certaines conditions, l'actionneur raccordé à la F-DO peut être testé dans le cadre de
la dynamisation forcée. Voir à ce propos le chapitre "Stop pour test / dynamisation forcée de
la CU310-2 (Page 282)".
Tableau 6- 16 Vue d'ensemble des sorties de sécurité dans le Manuel de listes SINAMICS S120/S150 :
Module
CU310-2
Sources de signal pour les F-DO
Pour la CU310-2, les signaux suivants sont disponibles pour la connexion (p10042, ...,
p10045) à la F-DO :
● STO actif
● SS1 actif
● SS2 actif
● SOS actif
● SLS actif
● Signalisation en retour SSM active
● Safestate
● SOS sélectionné
● Evénement interne
● Niveau SLS actif bit 0
● Niveau SLS actif bit 1
● SDI positif actif
● SDI négatif actif
● SLP actif
● Plage SLP active
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Diagramme fonctionnel
2873
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Sorties
F-DO 0
Entrées de contrôle
correspondantes
DI 22
Safety Integrated