Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 10

Table des matières
5.1.3.1 SBC sur les Motor Modules de forme de construction Chassis .................................................. 70
5.1.3.2 Diagrammes fonctionnels et paramètres .................................................................................... 72
5.1.4 Mise en service avec STARTER ................................................................................................. 72
5.1.5 Mise en service par paramétrage direct ...................................................................................... 77
5.1.6 Défauts Safety Integrated ........................................................................................................... 80
5.1.7 Dynamisation forcée ................................................................................................................... 82
5.2 Safety Integrated Extended Functions ........................................................................................ 83
5.2.1 Licence pour Extended Functions ............................................................................................... 84
5.2.2 Différences entre Extended Functions "avec capteur" et "sans capteur" ................................... 84
5.2.3 Restrictions applicables aux Safety Integrated Functions "sans capteur" .................................. 86
5.2.4 Safe Torque Off (STO) ................................................................................................................ 91
5.2.5 Safe Stop 1 (SS1) ....................................................................................................................... 91
5.2.5.1 Safe Stop 1 avec codeur (time and acceleration controlled) ...................................................... 91
5.2.5.2 Safe Stop 1 sans capteur ............................................................................................................ 92
5.2.5.3 Safe Stop 1 avec stop externe .................................................................................................... 94
5.2.5.4 Safe Stop 1 - Paramètres ............................................................................................................ 94
5.2.6 Safe Brake Control (SBC) ........................................................................................................... 95
5.2.7 Safe Operating Stop (SOS)......................................................................................................... 95
5.2.8 Safe Stop 2 (SS2) ....................................................................................................................... 96
5.2.8.1 Interaction avec PoS ................................................................................................................... 98
5.2.9 Safely-Limited Speed (SLS) ........................................................................................................ 99
5.2.9.1 Safely-Limited Speed avec codeur ........................................................................................... 100
5.2.9.2 Safely-Limited Speed sans codeur ........................................................................................... 103
5.2.9.3 Safely-Limited Speed sans sélection ........................................................................................ 105
5.2.9.4 Safely-Limited Speed - Paramètres .......................................................................................... 106
5.2.9.5 PoS et limitation sûre de la vitesse de consigne....................................................................... 107
5.2.10 Safe Speed Monitor (SSM) ....................................................................................................... 108
5.2.10.1 Safe Speed Monitor avec codeur .............................................................................................. 109
5.2.10.2 Safe Speed Monitor sans codeur .............................................................................................. 111
5.2.10.3 Paramètres et diagrammes fonctionnels .................................................................................. 114
5.2.11 Safe Direction (SDI) .................................................................................................................. 115
5.2.11.1 Safe Direction avec codeur ....................................................................................................... 115
5.2.11.2 Safe Direction sans codeur ....................................................................................................... 116
5.2.11.3 Safe Direction sans sélection .................................................................................................... 118
5.2.11.4 Diagrammes fonctionnels et paramètres .................................................................................. 119
5.2.12 Safely-Limited Position (SLP) ................................................................................................... 121
5.2.12.1 Dégagement .............................................................................................................................. 124
5.2.12.2 Diagrammes fonctionnels et paramètres .................................................................................. 127
5.2.13 Référencement sûr .................................................................................................................... 128
5.2.13.1 Diagrammes fonctionnels et paramètres .................................................................................. 130
5.2.14 Transmission des valeurs de position sûres (SP) ..................................................................... 130
5.2.15 Safe Brake Test (SBT) .............................................................................................................. 135
5.2.15.1 Communication via SIC/SCC .................................................................................................... 141
5.2.15.2 Diagrammes fonctionnels et paramètres .................................................................................. 142
5.2.16 Safe Acceleration Monitor (SAM) .............................................................................................. 144
5.2.17 Safe Brake Ramp (SBR) ........................................................................................................... 146
5.2.18 Acquisition sûre de mesure ....................................................................................................... 149
5.2.18.1 Remarques concernant l'acquisition sûre de mesure avec un système de capteurs ............... 149
5.2.18.2 Remarques sur le réglage des paramètres pour l'acquisition sûre de mesure sans capteur ... 156
5.2.19 Changement de rapport sûr ...................................................................................................... 159
5.2.20 Dynamisation forcée ................................................................................................................. 163
10
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated