A.3.3.2
Tests de réception des Extended Functions (avec codeur)
Test du paramétrage du capteur
Tableau A- 7 Test du paramétrage du capteur
Nº
Remarque :
Ce test du paramétrage du capteur ne doit être exécuté qu'une seule fois, si vous utilisez les Safety Integrated Extended
Functions avec capteur.
1.
La mesure de vitesse côté moteur r0063 doit, après conversion au côté charge,
donner la mesure de vitesse côté charge r9714[0] :
Moteur linéaire, axe linéaire :
•
r9714[0] [mm/min] = r0063 [m/min] × 1000 [mm/m]
Moteur rotatif, axe linéaire :
•
r9714[0] [mm/min] = r0063 [tr/min] × p9520 [mm/tr] × p9521/p9522
Moteur rotatif, axe rotatif :
•
r9714[0] [tr/min] = r0063 [tr/min] × p9521/p9522
Remarque :
Si votre configuration ne permet pas de contrôle de la mesure de vitesse, effectuez à la place un contrôle de
position :
Déplacez l'axe rotatif d'un angle défini avec précision (par ex. 1 tour). Ensuite, les
•
valeurs de position Safety Integrated de r9708[0] et r9708[1] doivent être
concordantes à l'arrêt.
Déplacez l'axe linéaire sur une distance définie avec précision (par ex. 10 mm).
•
Ensuite, les valeurs de position Safety Integrated de r9708[0] et r9708[1] doivent
être concordantes à l'arrêt.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Description
A.3 Tests de réception (propositions)
Annexe
Etat
421