Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 468

Annexe
A.3 Tests de réception (propositions)
Tests de réception pour Safely-Limited Position
Conditions
● Afin de procéder au test de réception SLP, le mode test de réception doit être activé
(p9570).
● Le test de réception SLP doit ensuite être sélectionné (p9575 = 172)
● A l'aide du Safety Control Channel (SCC), il est désormais possible de signaler un test de
réception SLP actif à une commande de niveau supérieur via le bit 14 dans S_ZSWB3,
afin que la commande puisse désactiver les fins de course logiciels.
● Si PoS est débloqué, le test de réception SLP actif est signalé au PoS via une interface
logicielle interne, afin que PoS puisse, de son côté, désactiver les surveillances PoS.
SLP avec réaction sur stop "STOP A"
N°
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée et pour les deux limites dans
chaque plage de déplacement utilisée.
La commande des fonctions peut s'effectuer via TM54F, via les bornes intégrées (CU310-2) ou via PROFIsafe.
1. Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)
•
Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)
•
Safety Integrated configurée avec capteur (p9506 = 0)
•
SLP débloqué (p9501.1 = 1)
•
SLP désélectionné (r9720.6 = 1)
•
Entraînement avec prise de référence sûre (r9721.7 = r9722.23 = 1)
•
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
sur l'entraînement et TM54F (si présent) ; tenir compte de la remarque "Alarmes
non critiques" au début de la section "Tests de réception".
2.
Des mesures doivent éventuellement être prises dans la commande de niveau supérieur afin de pouvoir
•
dépasser les limites de position.
3. Configurer et activer l'enregistrement Trace
Déclenchement : déclenchement sur variable – modèle de bits (r9722.7 = 0)
•
Enregistrement des valeurs suivantes : r9708[0], r9713[0], r9721, r9722
•
Sélectionner l'intervalle de temps et la période préalable au déclenchement de
•
telle sorte que l'on puisse détecter le dépassement des limites SLP ainsi que les
réactions consécutives de l'entraînement
Pour une meilleure analyse, faire afficher les valeurs de bit suivantes :
r9721.12 (STOP A ou B actif)
•
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Description
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Etat
Safety Integrated