Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 238

Mise en service
7.5 Mise en service des Safety Integrated Functions
● PROFIsafe (via PROFIBUS/PROFINET)
– Le cycle de surveillance (p9500) doit être un multiple entier du cycle d'actualisation de
– Temps de cycle d'acquisition de mesure ≥ 4 × temps de cycle du régulateur de
– Le nombre maximum des entraînements réglables varie en fonction de la période
● TM54F
La période d'échantillonnage du TM54F doit être réglée de manière à être égale au cycle
de surveillance (p10000 = p9500).
Remarque
Rapport entre cycle de surveillance et cycle d'échantillonnage PROFIsafe
Les Safety Integrated Functions sont exécutées dans le cycle de surveillance (r9780 pour
les Basic Functions ou p9500 pour les Extended Functions). Les télégrammes
PROFIsafe sont traités dans le cycle d'échantillonnage PROFIsafe correspondant au
double du cycle de surveillance.
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir Manuel de listes SINAMICS S120/S150)
• p9500
• p9511
• r9780
• p10000
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la mesure. En règle générale, p9511 est utilisé en tant que temps de cycle de
l'acquisition de mesure. Pour p9511 = 0, on utilise le cycle de communication
PROFIBUS isochrone en
isochrone
, le cycle d'actualisation de la mesure s'élève dans ce cas à 1 ms.
courant
Recommandation : temps de cycle d'acquisition de mesure ≥ 8 × temps de cycle du
régulateur de courant.
Remarque
Temps de cycle d'acquisition de mesure pour les Safety Functions sans capteur
Ce principe ne s'applique pas en cas d'utilisation des Safety Functions sans capteur :
le temps de cycle d'acquisition de mesure doit être configuré de manière à être égal
au temps de cycle du régulateur de courant.
d'échantillonnage réglée du régulateur de courant (p0115[0]) (voir Description
fonctionnelle SINAMICS Fonctions d'entraînement, chapitre "Périodes
d'échantillonnage système et nombre d'entraînements pouvant être régulés").
SI Motion Temps de cycle de surveillance (Control Unit) (Extended
Functions uniquement)
SI Motion Acquisition de mesure Cycle (Control Unit)
SI Temps de cycle de surveillance (CU)
SI Période d'échantillonnage (TM54F)
mode de fonctionnement isochrone
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
non
. En mode
Safety Integrated