Table des matières
7.6
Mise en service avec STARTER ............................................................................................... 239
7.6.1
Extended Functions avec capteur ............................................................................................. 240
7.6.2
Extended Functions sans capteur ............................................................................................. 260
7.7
Mise en service de la CU310-2 avec STARTER/SCOUT ......................................................... 276
7.7.1
Principe de la procédure de mise en service ............................................................................ 276
7.7.2
Masque de départ de la configuration ....................................................................................... 277
7.7.3
Configuration des F-DI/F-DO .................................................................................................... 278
7.7.4
Interface de commande de l'entraînement ............................................................................... 281
7.7.5
Stop pour test / dynamisation forcée de la CU310-2 ................................................................ 282
7.7.5.1
Mode test 1 : exploitation du signal de diagnostic (charge passive) ........................................ 284
7.7.5.2
Mode test 2 : relecture F-DO dans DI (sortie à relais) .............................................................. 285
7.7.5.3
Mode test 3 : relecture F-DO dans DI (actionneur avec signalisation en retour) ...................... 286
7.7.5.4
Paramètres du mode stop pour test .......................................................................................... 287
7.8
Mise en service du TM54F avec STARTER/SCOUT ............................................................... 287
7.8.1
Principe de la procédure de mise en service ............................................................................ 287
7.8.2
Masque de départ de la configuration ....................................................................................... 288
7.8.3
Configuration du TM54F ........................................................................................................... 290
7.8.4
Configuration des F-DI/F-DO .................................................................................................... 292
7.8.5
Interface de commande du groupe d'entraînements ................................................................ 295
7.8.6
Stop pour test / dynamisation forcée du TM54F ....................................................................... 296
7.8.6.1
Mode test 1 : exploitation du signal de diagnostic (charge passive) ........................................ 299
7.8.6.2
Mode test 2 : relecture F-DO dans DI (sortie à relais) .............................................................. 300
7.8.6.3
Mode test 3 : relecture F-DO dans DI (actionneur avec signalisation en retour) ...................... 301
7.8.6.4
Paramètres du mode de stop pour test ..................................................................................... 302
7.9
Communication PROFIsafe ...................................................................................................... 302
7.9.1
PROFIsafe via PROFIBUS ....................................................................................................... 303
7.9.1.1
Configuration de PROFIsafe via PROFIBUS ............................................................................ 303
7.9.2
PROFIsafe via PROFINET ........................................................................................................ 314
7.9.2.1
Affectation de l'adresse IP et du nom ....................................................................................... 314
7.9.2.2
Configuration de PROFIsafe via PROFINET ............................................................................ 314
7.9.3
Configuration de PROFIsafe avec STARTER .......................................................................... 322
7.9.3.1
Sélection du télégramme PROFIsafe ....................................................................................... 323
7.10
Mise en service d'un axe linéaire/rotatif .................................................................................... 324
7.11
Concept modulaire de machines Safety Integrated .................................................................. 327
7.12
Conseils concernant la mise en service en série ...................................................................... 328
7.13
Exemples d'application ............................................................................................................. 329
8
Test de réception ................................................................................................................................. 333
8.1
Généralités sur le test de réception .......................................................................................... 335
8.2
Livre de bord Safety Integrated ................................................................................................. 337
9
Caractéristiques système ..................................................................................................................... 339
9.1
Informations les plus récentes .................................................................................................. 339
9.2
Certifications ............................................................................................................................. 340
9.3
Consignes de sécurité ............................................................................................................... 341
9.4
Probabilité de défaillance des fonctions de sécurité ................................................................. 344
12
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated