Modes de référencement
SINAMICS distingue 2 types de référencement :
● Référencement initial
● Référencement ultérieur
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Les étapes suivantes sont requises pour le premier référencement sûr ou en cas d'erreur
dans le référencement ultérieur :
– La position de référence déterminée par la commande est renseignée dans p9572 et
déclarée valide avec p9573 = 89. Cette étape est ignorée pour la régulation de
position au moyen de PoS.
– Le référencement a été correctement exécuté (r9723.17 = 1)
– Valider la mesure de position : En l'espace de 2 s, régler les paramètres
p9726 = p9740 = AChex
Si les deux paramètres ne sont pas réglés en l'espace de 2 s, le variateur transmet les
signalisations C01711 (valeur : 1002).
Après cet "assentiment utilisateur", l'entraînement est "référencé de manière sûre"
(r9722.23 = 1).
Remarque
Aucun assentiment utilisateur automatisé autorisé
Veuillez noter que l'opérateur doit être en mesure d'affecter la position déterminée à la
position réelle de l'axe avant qu'il ne donne l'assentiment utilisateur. Cela peut
s'effectuer par ex. au moyen d'un contrôle visuel de la position de l'axe. En aucun cas
ces paramètres ne doivent être définis de manière totalement automatisée par une
commande sans l'assentiment de l'utilisateur.
Ceci est uniquement autorisé si la position de référence peut être détectée de façon
sûre au moyen d'un détecteur sûr.
On parle de référencement ultérieur pour un référencement avec un historique sûr (c'est-
à-dire avec un assentiment utilisateur mémorisé en interne) après un POWER ON ou
après la désélection de "Axe en stationnement".
– La position déterminée par la commande est renseignée dans p9572 et déclarée
valide avec p9573 = 89. Cette étape est ignorée pour la régulation de position au
moyen de PoS et l'utilisation d'un codeur absolu.
– Après le référencement de l'entraînement, Safety Integrated effectue
automatiquement un contrôle de plausibilité.
– Si l'écart entre la position absolue actuelle et la position d'immobilisation
préalablement mémorisée par Safety Integrated dans la NV-RAM est compris dans la
tolérance p9544, l'entraînement adopte l'état "référencé de manière sûre"
(r9722.23 = 1).
Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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