● Ce n'est que lorsque le temps de transition de STOP E à SOS (p9554) est écoulé que la
● Néanmoins, étant donné que l'axe continue à tourner, un dépassement de la fenêtre de
● STOP B est déclenché (voir bit "SS1 actif")
● L'entraînement est freiné jusqu'à son immobilisation
● L'immobilisation est atteinte (axe temporel environ 850 ms)
● STOP A est activé (en tant que réaction consécutive au STOP B, voir bit "STO actif") ; à
Remarque
Différences de temps en raison des calculs internes
De faibles différences de temps (d'un ordre de grandeur de 2 à 3 cycles Safety Integrated,
dans ce cas jusqu'à 6 ms) sont provoquées par les calculs internes et n'engendrent aucun
problème.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
position d'immobilisation est surveillée de manière sûre (axe temporel 500 ms, voir bit
"SOS actif")
tolérance d'immobilisation a lieu (axe temporel environ 800 ms)
cet instant la vitesse passe sous le seuil de la vitesse de coupure SS1 (p9560 ; dans ce
cas, le passage sous la vitesse de coupure SS1 intervient avant l'écoulement du timer
SS1 p9556).
A.3 Tests de réception (propositions)
Annexe
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