Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 177

6.3 Commande via PROFIsafe
En alternative à la commande des Safety Integrated Functions via bornes, TM54F ou les
bornes intégrées de la CU310-2, la commande via PROFIsafe est également possible. Les
télégrammes PROFIsafe suivants peuvent être utilisés pour la communication via
PROFIBUS et PROFINET : 30, 31, 901 et 902
La commande via PROFIsafe est disponible aussi bien pour les Safety Integrated Basic
Functions que pour les Safety Integrated Extended Functions.
Remarque
Intervalle de temps entre opérations de commutation
En cas d'opérations de commutation trop fréquentes, le message F01611 est généré avec la
valeur de défaut 1000. La raison dépend du type de commande :
• Des changements de signal sont intervenues de façon durable au niveau de la F-DI.
• La fonction STO a été déclenchée de façon durable via PROFIsafe (également en tant
Dans un délai correspondant à 5 × p9650, au moins deux opérations de commutation sur les
bornes ou via PROFIsafe doivent présenter un intervalle au moins égal à la valeur de p9650.
6.3.1 Déblocage de la commande via PROFIsafe
Pour la communication PROFIsafe, les appareils SINAMICS nécessitent une interface
PROFIBUS ou PROFINET.
Chaque entraînement ayant PROFIsafe configuré dans le groupe d'entraînement représente
un esclave PROFIsafe (esclave de sécurité ou appareil de sécurité) doté d'une
communication de sécurité avec l'hôte de sécurité via PROFIBUS ou PROFINET et se voit
affecter son propre télégramme PROFIsafe.
Un canal PROFIsafe, appelé slot Safety, est créé à cet effet par le biais du logiciel de mise
en service STARTER et transmis à HW Config (ce slot Safety peut également être créé par
SIMATIC Manager Step 7 via HW Config). La commande des Safety Integrated Functions
est alors possible en outre via les télégrammes PROFIsafe 30, 31, 901 et 902. La structure
des mots de commande et d'état correspondants est présentée ci-après (voir Structure des
télégrammes (Page 180)). Pour la communication, le télégramme PROFIsafe sélectionné
pour Safety Integrated est préfixé au télégramme standard (par ex. télégramme 2).
Déblocage de PROFIsafe
Les Safety Integrated Functions via PROFIsafe sont débloquées avec le paramètre p9601 :
● Basic Functions : p9601 = 8 hex ou 9 hex
● Extended Functions : p9601 = C hex ou D hex
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
que réaction consécutive).
Commande des fonctions de sécurité
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