Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 352

Caractéristiques système
9.5 Temps de réponse
Avec PROFIsafe via
PROFIBUS
Avec PROFIsafe via
PROFINET
Commande des Extended Functions sans capteur via les bornes (uniquement CU310-2)
Le tableau suivant indique les temps de réponse depuis l'apparition du signal sur les bornes
jusqu'au déclenchement de la réaction.
Tableau 9- 7 Temps de réponse avec commande des Extended Functions sans capteur via les bornes (uniquement
CU310-2)
Fonction
STO
SBC
SS1 (sp/controlled/time and
acceleration controlled),
SS1E (time controlled)
SBR Activation de la
surveillance sûre de la rampe
de freinage
ou
SAM Activation de la
surveillance sûre de
l'accélération
SLS Limite de Standard
vitesse non
Phase de
respectée
3)
démarrage
)
352
Avec une communication isochrone
Avec une communication non
isochrone
Avec une communication isochrone
Avec une communication non
isochrone via l'interface PROFINET
intégrée
Avec une communication non
isochrone via la carte optionnelle
CBE20
Cas le plus défavorable pour un système
d'entraînement sans défaut
3,5 x p9500 + r9780 + p10017 + 1,5 ms
3,5 x p9500 + 2 x r9780 + p10017 + 1 ms
3,5 x p9500 + p10017 + 3 ms
3 x p9500 + 31 ms
3 x p9500 + 31 ms
2)
3 x p9500 + 31 ms + p9586
2
t_K = To (pour To, voir le paramètre r2064[4])
t_K = 4 ms
(pour modules sur lesquels le paramètre p2048
n'existe pas)
t_K = valeur de p2048 (pour modules sur lesquels
le paramètre p2048 existe)
t_K = To (pour To, voir le paramètre r2064[4])
t_K = 4 ms
(pour modules sur lesquels le paramètre p2048
n'existe pas)
t_K = valeur de p2048 (pour modules sur lesquels
le paramètre p2048 existe)
t_K = temps de cycle du bus PROFINET + 4 ms
(pour modules sur lesquels le paramètre p2048
n'existe pas)
t_K = temps de cycle du bus PROFINET + valeur
de p2048
(pour modules sur lesquels le paramètre p2048
existe)
Cas le plus défavorable en présence d'un
défaut
4 x p9500 + 2 x r9780 + p10017
4 x p9500 + 9 x r9780 + p10017 + 2 ms
4 x p9500 + p10017 + 4 ms
3,5 x p9500 + r9780 + 57 ms
4,5 x p9500 + r9780 + 57 ms
4,5 x p9500 + r9780 + 57 ms + p9586
2)
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
1)
2)
Safety Integrated