Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 448

Annexe
A.3 Tests de réception (propositions)
Analyse de l'enregistrement Trace :
● La fonction SLS avec niveau SLS 2 est activée (voir bits "SLS actif", "Niveau SLS actif Bit
0" et "Niveau SLS actif Bit 1")
● L'entraînement est accéléré au-delà de la limite SLS (axe temporel à partir d'environ -
400 ms)
● Le dépassement de la limite est détecté (axe temporel environ 0 ms)
● Un défaut Safety Integrated est déclenché (axe temporel 0 ms, le bit "événement interne"
est mis à 0)
● La réaction au défaut STOP E (correspond à la sélection de SOS) est déclenchée (voir
bit "STOP E actif")
● Ce n'est que lorsque le temps de transition STOP E à SOS (p9553) est écoulé que la
position d'immobilisation est surveillée de manière sûre (axe temporel 100 ms, voir bit
"SOS actif")
● Néanmoins, étant donné que l'axe continue à tourner, un dépassement de la fenêtre de
tolérance d'immobilisation a lieu (axe temporel environ 120 ms)
● STOP B est déclenché (voir bit "SS1 actif")
● L'entraînement est freiné jusqu'à son immobilisation
● L'immobilisation est atteinte (axe temporel environ 500 ms)
● STOP A est activé (en tant que réaction consécutive au STOP B, voir bit "STO actif") ; à
cet instant la vitesse passe sous le seuil de la vitesse de coupure SS1 (p9560 ; dans ce
cas, le passage sous la vitesse de coupure SS1 intervient avant l'écoulement du timer
SS1 p9556).
Remarque
Différences de temps en raison des calculs internes
De faibles différences de temps (d'un ordre de grandeur de 2 à 3 cycles Safety Integrated,
dans ce cas jusqu'à 36 ms) sont provoquées par les calculs internes et n'engendrent aucun
problème.
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Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated