Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 101

● Valeur limite
● La valeur limite actuellement surveillée est indiquée dans le paramètre r9714[2].
Commutation des valeurs limites SLS
La commutation s'effectue de manière binaire sur 2 F-DI ou 2 bits de commande PROFIsafe.
Les états de la sélection de vitesse peuvent être vérifiés à l'aide des paramètres
r9720.9/r9720.10. La limite de vitesse actuelle est indiquée à l'aide des paramètres r9722.9
et r9722.10, le bit r9722.4 doit avoir la valeur "1".
Tableau 5- 3 Commutation des limites de vitesse
F-DI pour bit 1
(r9720.10)
La valeur limite SLS1 doit être définie comme valeur limite Safely-Limited Speed la plus
basse.
Après 2 erreurs de cohérence non acquittées, une commutation sur la valeur limite SLS1
est effectuée, c'est-à-dire que pour la sélection des niveaux de vitesse des 2 F-DI, la
valeur 0 correspond à l'"état sûr" (failsafe value). Les valeurs limites SLS doivent donc
toujours être paramétrées de manière ascendante, c'est-à-dire avec la valeur limite SLS1
comme vitesse la plus basse et avec la valeur limite SLS4 comme vitesse la plus élevée.
Exception :
Si la fonction SLS est sélectionnée via PROFIsafe, cette limitation ne s'applique pas.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
limite active est pondérée avec ce facteur et transmise en tant que limite de consigne
dans r9733.
– r9733[0] = p9531[x] × p9533 (conversion du côté charge au côté moteur)
– r9733[1] = - p9531[x] × p9533 (conversion du côté charge au côté moteur)
[x] = niveau SLS sélectionné
Facteur de conversion côté moteur vers côté charge :
– Type de moteur = rotatif et type d'axe = linéaire : p9522/(p9521 × p9520)
– Sinon : p9522/p9521
– r9733[0] = p9531[x] × p9533 ; x = valeur limite SLS sélectionnée
– r9733[1] = - p9531[x] × p9533 ; x = valeur limite SLS sélectionnée
r9733 sert par ex. à transmettre les valeurs à une commande de niveau supérieure, qui
peut alors par ex. adapter des vitesses de déplacement à des niveaux SLS ou au canal
de consigne (p1051). r9733 fait partie intégrante du Safety Info Channel (SIC).
F-DI pour bit 0
(r9720.9)
0
0
1
1
PRUDENCE
Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
Limite de vitesse
0 p9531[0]
1 p9531[1]
0 p9531[2]
1 p9531[3]
Niveau SLS
1
2
3
4
101