Fonction "SI"
SI F-DI Mode d'entrée (CU310-
2)
SI F-DO 0 Sources de signaux
(CU310-2)
SI Test Sonde Signalisation en
retour (CU310-2)
SI F-DO Mode stop pour test
(CU310-2)
SI F-DI Etat de surveillance
(CU310-2)
SI PROFIsafe Transmission F-
DI (CU310-2)
SI Motion SBT Déblocage
fonctions de sécurité
SI Motion SBT Frein Sélection
SI Motion SBT Commande
Sélection
SI Motion SBT Type moteur
SI Motion SBT Temps de rampe
Couple d'essai
SI Motion SBT Couple d'arrêt du
frein
SI Motion SBT Poussée d'essai
Fact Séquence 1
SI Motion SBT Durée d'essai
Séquence 1
SI Motion SBT Tolérance de
position Séquence 1
SI Motion SBT Sens de rotation
SI Motion SBT Poussée d'essai
Fact Séquence 2
SI Motion SBT Durée d'essai
Séquence 2
SI Motion SBT Tolérance de
position Séquence 2
BI: SI Motion SBT Mot de
commande
CI: Safety Control Channel Mot
de commande 3
CI: SI Safety Control Channel
Mot de commande S_STW1B
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Paramètres Motor Module / CU
p10040
p10042[0]
p10042[1]
p10042[2]
p10042[3]
p10042[4]
p10042[5]
p10046
p10047
r10049
p10050
p10201
p10202[0]
p10202[1]
p10203
p10204
p10208
p10209
p10210
p10211
p10212
p10218
p10220
p10221
p10222
p10230
p10235
p10250
A.3 Tests de réception (propositions)
Valeur Motor Module ≙ valeur CU
0000 bin
0
0
0
0
0
0
0000 bin
2
2
0000 bin
1
1
1
0
0
1000
1000
1.0
1000
2.000
1
0.5
500
1.000
0
0
0
Annexe
411