Historique des modifications
Principales modifications par rapport à l'édition 01/2013 du manuel
Nouvelles fonctions du firmware V4.7
Ordre à suivre pour la mise en service des Safety Integrated
Basic Functions
Dynamisation forcée / stop pour test automatique au
démarrage
Comportement amélioré du variateur lors d'un
remplacement de constituant
Changement de rapport sûr
SINAMICS HLA prend en charge Safety Integrated
STO avec SINAMICS HLA
Descriptions remaniées
Les codeurs HTL/TTL peuvent aussi être utilisés avec les
variateurs des formes de construction Booksize et Blocksize.
Remarque
Un aperçu de la disponibilité des constituants matériels et des fonctions logicielles figure en
annexe de la documentation suivante :
• SINAMICS S120 Description fonctionnelle Fonctions d'entraînement
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Voir chapitre
Mise en service par paramétrage
direct (Page 77)
Dynamisation forcée (Page 163)
Remarques concernant le
remplacement de constituant
(Page 357)
Changement de rapport sûr
(Page 159),
S_STW2 et S_ZSW2 (Extended
Functions) (Page 188)
Fonctions prises en charge : Module
HLA (Page 24)
Safe Torque Off (STO) avec
SINAMICS HLA (Page 64)
Voir chapitre
Remarques concernant l'acquisition
sûre de mesure avec un système de
capteurs (Page 149)
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