Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 192
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Voir aussi pour SINAMICS S120:
- Manuel (848 pages) ,
- Manuel de l'appareil (738 pages) ,
- Manuel d'instructions (586 pages)
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Commande des fonctions de sécurité
6.3 Commande via PROFIsafe
6.3.5
Comportement AER en cas de panne de communication
La section suivante décrit la réaction de l'entraînement SINAMICS S en cas de défaillance
de communication alors que le module de fonction "Arrêt et retrait étendus (AER)" est
débloqué.
Condition
● Les Safety Extended Functions sont commandées via PROFIsafe
● Le module de fonction "Arrêt et retrait étendus" est activé et débloqué
Défaillance de communication
Le terme "défaillance de communication" décrit dans ce contexte une des possibilités
suivantes :
● Interruption/défaillance de la liaison PROFIBUS ou PROFINET lors de la commande via
PROFIsafe
● Interruption/défaillance de la liaison DRIVE-CLiQ lors de la commande via TM54F
● Commande de niveau supérieur (CPU de sécurité) dans la réaction sur stop
Réaction de l'entraînement
En cas de défaillance de la communication, SINAMICS S opère une distinction entre les
réactions suivantes :
● Lorsque p9580 ≠ 0 et que l'AER est débloqué, la réaction AER paramétrée se produit en
cas de défaillance de communication.
● Lorsque p9580 ≠ 0 et SLS est actif, en cas de défaillance de la communication, la
réaction AER paramétrée se produit seulement si un STOP avec suppression temporisée
des impulsions a été paramétré en tant que réaction SLS en cas de défaillance du bus
(p9563[0...3] ≥ 10).
● Lorsque p9580 ≠ 0 et SDI est actif, en cas de défaillance de la communication, la
réaction AER paramétrée se produit seulement si un STOP avec suppression temporisée
des impulsions a été paramétré en tant que réaction SDI en cas de défaillance du bus
(p9566[0...3] ≥ 10).
● Lorsque p9580 ≠ 0 et SLP est actif, en cas de défaillance de la communication, la
réaction AER paramétrée se produit seulement si un STOP avec suppression temporisée
des impulsions a été paramétré en tant que réaction SLP en cas de défaillance du bus
(p9562[0...1] ≥ 10).
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Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated
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