Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 454

Annexe
A.3 Tests de réception (propositions)
Remarque
Différences de temps en raison des calculs internes
De faibles différences de temps (d'un ordre de grandeur de 2 à 3 cycles Safety Integrated,
dans ce cas jusqu'à 8 ms) sont provoquées par les calculs internes et n'engendrent aucun
problème.
SDI positif/négatif avec capteur et réaction sur stop "STOP B"
N°
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée et pour les deux sens de
rotation.
La commande des fonctions peut s'effectuer sans sélection via TM54F, via les bornes intégrées (CU310-2) ou via
PROFIsafe.
1. Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)
•
Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)
•
Safety Integrated configurée avec capteur (p9506 = 0)
•
Pour "Surveillance des déplacements sans sélection (Page 207)" :
•
- "SDI Positif ou négatif" activé (p9512.12 = 1 ou p9512.13 = 1)
SDI débloqué (p9501.17 = 1)
•
SDI positif désélectionné (r9720.12 = 1) et SDI négatif désélectionné (r9720.13 =
•
1)
Remarque : Pour les fonctions de surveillance de mouvements sans sélection, la
surveillance SDI paramétrée est déjà active.
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
sur l'entraînement et TM54F (si présent) ; tenir compte de la remarque "Alarmes
non critiques" au début de la section "Tests de réception".
2.
Des mesures doivent éventuellement être prises dans la commande de niveau supérieur afin de pouvoir
•
dépasser la tolérance SDI.
Vérifier que la sélection "Démarrer le test de réception" supprime les limitations internes (r9733[0], r9733[1] et
•
r9733[2]).
3. Configurer et activer l'enregistrement Trace
Déclenchement : déclenchement sur variable – modèle de bits (r9722.7 = 0)
•
Enregistrement des valeurs suivantes : r9713[0], r9720, r9721, r9722
•
Sélectionner l'intervalle de temps et la période préalable au déclenchement de telle
•
sorte que l'on puisse détecter le dépassement de la tolérance SDI ainsi que les
réactions consécutives de l'entraînement
Pour une meilleure analyse, faire afficher les valeurs de bit suivantes :
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Description
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Etat
Safety Integrated