Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 432

Annexe
A.3 Tests de réception (propositions)
Tests de réception pour Safely-Limited Speed avec codeur (Extended Functions)
SLS avec capteur avec réaction sur stop "STOP A"
N°
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée et pour chaque limite de vitesse
SLS utilisée.
La commande des fonctions peut s'effectuer sans sélection via TM54F, via les bornes intégrées (CU310-2) ou via
PROFIsafe.
1. Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)
•
Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)
•
Safety Integrated configurée avec capteur (p9506 = 0)
•
SLS inactive (r9722.4 = 0)
•
Remarque : pour la surveillance de mouvement sans sélection, SLS est actif.
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
sur l'entraînement et TM54F (si présent) ; tenir compte de la remarque "Alarmes
non critiques" au début de la section "Tests de réception".
2.
Des mesures doivent éventuellement être prises dans la commande de niveau supérieur afin de pouvoir
•
dépasser la limite de vitesse active.
Vérifier que la sélection "Démarrer le test de réception" supprime les limitations internes (r9733[0], r9733[1] et
•
r9733[2]).
3. Configurer et activer l'enregistrement Trace
Déclenchement : déclenchement sur variable – modèle de bits (r9722.7 = 0)
•
Enregistrement des valeurs suivantes : r9714[0], r9721, r9722
•
Sélectionner l'intervalle de temps et la période préalable au déclenchement de telle
•
sorte que l'on puisse détecter le dépassement de la limite SLS active ainsi que les
réactions consécutives de l'entraînement
Pour une meilleure analyse, faire afficher les valeurs de bit suivantes :
r9721.12 (STOP A ou B actif)
•
r9722.0 (STO actif, mis à 1 en présence d'un STOP A)
•
r9722.4 (SLS actif) ainsi que r9722.9/.10 (Niveau SLS actif)
•
r9722.7 (événement interne, mis à 1 lors de l'apparition de la première
•
signalisation Safety Integrated)
Sélectionner SLS avec niveau x
Remarque : pour la surveillance de mouvement sans sélection, SLS est déjà actif.
Enclencher l'entraînement et spécifier une consigne au-dessus de la limite SLS
432
Description
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Etat
Safety Integrated