Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 11

6 Commande des fonctions de sécurité .................................................................................................. 171
6.1 Possibilités de commande ......................................................................................................... 171
6.2 Commande par bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module. ............................... 172
6.2.1 Simultanéité et temps de tolérance des deux canaux de surveillance ...................................... 175
6.2.2 Test de profil binaire .................................................................................................................. 176
6.3 Commande via PROFIsafe ........................................................................................................ 177
6.3.1 Déblocage de la commande via PROFIsafe .............................................................................. 177
6.3.2 Sélection du télégramme PROFIsafe ........................................................................................ 178
6.3.3 Structure des télégrammes ........................................................................................................ 180
6.3.4 Données process ....................................................................................................................... 182
6.3.4.1 S_STW1 et S_ZSW1 (Basic Functions) ..................................................................................... 182
6.3.4.2 S_STW2 et S_ZSW2 (Basic Functions) ..................................................................................... 184
6.3.4.3 S_STW1 et S_ZSW1 (Extended Functions) .............................................................................. 186
6.3.4.4 S_STW2 et S_ZSW2 (Extended Functions) .............................................................................. 188
6.3.4.5 Autres données process ............................................................................................................ 190
6.3.5 Comportement AER en cas de panne de communication ......................................................... 192
6.3.6 Paramètres et diagrammes fonctionnels ................................................................................... 193
6.4 Commande via TM54F .............................................................................................................. 194
6.4.1 Montage ..................................................................................................................................... 194
6.4.2 Fonction des F-DI....................................................................................................................... 195
6.4.3 Fonction des F-DO ..................................................................................................................... 198
6.5 Commande des Extended Functions via F-DI (sur la CU310-2) ............................................... 200
6.5.1 Montage ..................................................................................................................................... 200
6.5.2 Fonction des F-DI....................................................................................................................... 202
6.5.3 Fonctionnement de la F-DO ....................................................................................................... 204
6.6 Surveillance des déplacements sans sélection ......................................................................... 207
6.6.1 Diagrammes fonctionnels et paramètres ................................................................................... 208
6.7 Safety Info Channel et Safety Control Channel ......................................................................... 208
6.7.1 Safety Info Channel (SIC) .......................................................................................................... 208
6.7.2 Safety Control Channel (SCC) ................................................................................................... 208
6.7.3 Configuration de télégramme possible (700, 701) ..................................................................... 209
6.7.4 Configuration .............................................................................................................................. 211
6.7.5 Données d'émission pour SIC et SCC ....................................................................................... 215
6.7.6 Données de réception pour SCC ............................................................................................... 218
6.7.7 Vue d'ensemble des paramètres importants ............................................................................. 219
7 Mise en service ................................................................................................................................... 221
7.1 Versions de firmware Safety Integrated ..................................................................................... 221
7.2 Paramètres, total de contrôle, version, mot de passe ............................................................... 222
7.3 Règles DRIVE-CLiQ pour les Safety Integrated Functions ....................................................... 225
7.4 Dynamisation forcée (stop pour test) ......................................................................................... 227
7.5 Mise en service des Safety Integrated Functions ...................................................................... 229
7.5.1 Généralités ................................................................................................................................. 229
7.5.2 Conditions requises pour la mise en service des Safety Integrated Functions ......................... 231
7.5.3 Réglages par défaut pour la mise en service des Safety Integrated Functions sans
codeur ........................................................................................................................................ 231
7.5.4 Réglage des périodes d'échantillonnage ................................................................................... 237
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
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