Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 494

Annexe
A.3 Tests de réception (propositions)
Tests de réception pour Safe Direction sans capteur (Extended Functions)
SDI positif/négatif sans capteur et avec réaction sur stop "STOP A"
N°
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée et pour les deux sens de
rotation.
La commande des fonctions peut s'effectuer sans sélection via TM54F, via les bornes intégrées (CU310-2) ou via
PROFIsafe.
1. Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)
•
Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)
•
Safety Integrated configurée sans capteur (p9506 = 1 ou p9506 = 3)
•
Pour "Surveillance des déplacements sans sélection (Page 207)" :
•
- "Safety sans sélection" configurée (p9601 = 24 hex ou 25 hex)
- "Safety sans sélection" activée (p9512.12 = 1 ou p9512.13 = 1)
SDI débloqué (p9501.17 = 1)
•
Aucune fonction Safety Integrated sélectionnée
•
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
sur l'entraînement et TM54F (si présent) ; tenir compte de la remarque "Alarmes
non critiques" au début de la section "Tests de réception".
2.
Des mesures doivent éventuellement être prises dans la commande de niveau supérieur afin de pouvoir
•
dépasser la tolérance SDI.
Vérifier pour SDI que la sélection "Démarrer le test de réception" supprime les limitations internes (r9733[0],
•
r9733[1] et r9733[2]).
A noter :
•
Lorsqu'une fonction Safety Integrated est activée (par exemple SLS ou SSM avec hystérésis activée) et que
la signalisation en retour "SSM actif" est transmise en présence du blocage des impulsions (p9509.0 = 1),
l'entraînement doit être débloqué par un front montant sur ARRET1 en l'espace de 5 secondes suivant la
désélection de STO, faute de quoi STO redevient actif.
3. Configurer et activer l'enregistrement Trace
Déclenchement : déclenchement sur variable – modèle de bits (r9722.7 = 0)
•
Enregistrement des valeurs suivantes : r9713[0], r9720, r9721, r9722
•
Sélectionner l'intervalle de temps et la période préalable au déclenchement de telle
•
sorte que l'on puisse détecter le dépassement de la tolérance SDI ainsi que les
réactions consécutives de l'entraînement
Pour une meilleure analyse, faire afficher les valeurs de bit suivantes :
r9721.12 (STOP A ou B actif)
•
r9722.0 (STO actif, mis à 1 en présence d'un STOP A)
•
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Description
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Etat
Safety Integrated