Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 347

Commande des Basic Functions via PROFIsafe (CU310-2 et CU320-2)
Le tableau suivant indique les temps de réponse
PROFIsafe sur la Control Unit jusqu'au déclenchement de la réaction.
Tableau 9- 2 Temps de réponse avec commande via PROFIsafe
Fonction
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Sélection jusqu'au déclenchement de
STO
SS1/SS1E (time controlled)
Sélection jusqu'au déclenchement de
SBC
SS1 (time controlled)
Sélection jusqu'à l'entrée en action du
freinage
Les temps de réponse indiqués correspondent aux temps de réponse internes de SINAMICS. Les temps d'exécution
1)
des programmes dans l'hôte de sécurité ainsi que le temps de transmission par PROFIBUS ou PROFINET ne sont pas
pris en compte. Lors du calcul des temps de réponse entre CPU de sécurité et variateur, il convient de prendre en
compte le fait que des défauts de communication peuvent mener à ce qu'une fonction de sécurité ne soit sélectionnée
qu'une fois le délai de timeout de PROFIsafe écoulé (F_WD_Time). Le délai de timeout de PROFIsafe (F_WD_Time)
est donc à prendre en compte dans le calcul lors de l'examen d'un cas de défaut.
t_K est le temps correspondant à la communication interne dans le module SINAMICS ; t_K peut être déterminé de la
2)
façon suivante :
Avec PROFIsafe via
PROFIBUS
Avec PROFIsafe via
PROFINET
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Cas le plus défavorable pour un
système d'entraînement sans défaut
5 x r9780 + t_K
6 x r9780 + t_K
5 x r9780 + p9652 + t_K
6 x r9780 + p9652 + t_K
5 x r9780 + 2 ms + t_K
Avec une communication isochrone
Avec une communication non
isochrone
Avec une communication isochrone
Avec une communication non
isochrone via l'interface PROFINET
intégrée
Avec une communication non
isochrone via la carte optionnelle
CBE20
depuis la réception du télégramme
1)
2)
2)
2)
2)
2)
t_K = To (pour To, voir le paramètre r2064[4])
t_K = 4 ms
(pour modules sur lesquels le paramètre p2048
n'existe pas)
t_K = valeur de p2048 (pour modules sur lesquels
le paramètre p2048 existe)
t_K = To (pour To, voir le paramètre r2064[4])
t_K = 4 ms
(pour modules sur lesquels le paramètre p2048
n'existe pas)
t_K = valeur de p2048 (pour modules sur lesquels
le paramètre p2048 existe)
t_K = temps de cycle du bus PROFINET + 4 ms
(pour modules sur lesquels le paramètre p2048
n'existe pas)
t_K = temps de cycle du bus PROFINET + valeur
de p2048
(pour modules sur lesquels le paramètre p2048
existe)
Caractéristiques système
9.5 Temps de réponse
Cas le plus défavorable en présence
d'un défaut
5 x r9780 + t_K
2)
10 x r9780 + t_K
2)
5 x r9780 + p9652 + t_K
2)
10 x r9780 + p9652 + t_K
5 x r9780 + 2 ms + t_K
2)
2)
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