Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 133

● 16 bits
Plage de valeurs r9708
Les informations de diagnostic dans le paramètre r9708 sont affichées avec les propriétés
suivantes :
Tableau 5- 6 Plage de valeurs et résolution (32 bits)
Valeurs de position
Unité
Commentaire
L'affichage dans le paramètre r9713 est identique aux valeurs du paramètre r9708, mais en
unités de compte internes à SINAMICS.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Afin de pouvoir transférer les valeurs de position au format 16 bits dans le télégramme
901, les valeurs doivent être normalisées à l'aide des paramètres p9574. Le facteur de
normalisation doit être choisi de manière à ce que la valeur de la mesure de position ne
dépasse pas le format 16 bits. Si une mesure de position dépasse la plage pouvant être
représentée avec 16 bits (±32767), un STOP F et déclenché et la signalisation C01711
est générée avec la valeur de défaut 7001. Des plages d'étendue et de précision
différentes peuvent ainsi être surveillées en fonction du facteur de normalisation.
Exemple :
– Facteur de normalisation : 1000
– Unité : 1 μm (axe linéaire)
– Valeur de position : ±32 767 mm
Par conséquent, une plage de ±32 767 m peut être surveillée avec une précision d'1 mm.
Remarque
Normalisation à 16 bits
La normalisation s'effectue au moyen d'une division de la valeur moyenne de r9708[0] et
de r9708[1] par ce facteur de normalisation.
Exemple : pour une position de -29,999 mm signalée dans r9708[0] et r9708[1] et un
facteur de normalisation de p9574 = 1000, une valeur numérique de -29 est signalée à la
commande.
Description des Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
Axe linéaire
±737280000
1 μm
Surveillance ±737,280 m avec
une précision d'1 μm
Axe rotatif
±737280000
0,001 °
≙ 2048 tours
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