S_ZSW3B
Safety Info Channel Mot d'état 3
Tableau 6- 21 Description S_ZSW3B
Bit
Signification
0
Essai de freinage
1
Spécification de consigne
Entraînement / Externe
2
Frein actif
3
Test du frein actif
4
Essai de freinage Résultat
5
Essai de freinage terminé
6
Frein externe Demande
7
Charge actuelle Signe
8...13
Réservé
14
Test de réception SLP sélectionné
15
Mode de test de réception sélectionné
Spécification de consigne par l'entraînement : la consigne de vitesse est spécifiée par la fonction SBT.
1)
Spécification de consigne externe (commande) : la consigne de vitesse "normale" prend effet.
S_V_LIMIT_B
Limitation de la consigne de vitesse (SLS-Speedlimit) avec résolution de 32 bits et bit de
signe.
● La limite de vitesse SLS est disponible en r9733[2].
● La limite de vitesse SLS est normalisée par le paramètre p2000.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
1)
S_V_LIMIT_B = 4000 0000 hex ≐ vitesse en p2000
6.7 Safety Info Channel et Safety Control Channel
Observations
1
Essai de freinage sélectionné
0
Essai de freinage désélectionné
1
Spécification de consigne pour entraînement
0
Spécification de consigne externe (commande)
1
Essai frein 2 actif
0
Essai frein 1 actif
1
Test actif
0
Test inactif
1
Test réussi
0
Test échoué
1
Test complet
0
Test incomplet
1
Serrer frein
0
Desserrer frein
1
Signe négatif
0
Signe positif
–
–
1
Test de réception SLP sélectionné
0
Test de réception SLP désélectionné
1
Mode de test de réception sélectionné
0
Mode de test de réception désélectionné
Commande des fonctions de sécurité
Paramètre
r10234.0
r10234.1
r10234.2
r10234.3
r10234.4
r10234.5
r10234.6
r10234.7
–
r10234.14
r10234.15
217