Siemens SINAMICS S120 Instructions De Service
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SINAMICS S120 Cabinet Modules
SINAMICS S120 Pupitre opérateur AOP30
Pupitre opérateur AOP30 (option K08)
Instructions de service · 10/2008
SINAMICS
s

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Manuels Connexes pour Siemens SINAMICS S120

Sommaire des Matières pour Siemens SINAMICS S120

  • Page 1 SINAMICS S120 Cabinet Modules SINAMICS S120 Pupitre opérateur AOP30 Pupitre opérateur AOP30 (option K08) Instructions de service · 10/2008 SINAMICS...

  • Page 3: S120 Cabinet Modules Pupitre Opérateur Aop30

    Avant-propos Consignes de sécurité Généralités SINAMICS Mise en service S120 Cabinet Modules Commande par le panneau Pupitre opérateur AOP30 de commande Maintenance et entretien Instructions de service Version de régulation V2.6 SP1 10/2008 A5E02380324A...
  • Page 4 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 5: Avant-Propos

    ; il n'a pas non plus pour objet d'y porter amendement. Toutes les obligations de Siemens découlent du contrat de vente conclu dans le cas considéré et qui stipule aussi les clauses de garantie complètes et valables à titre exclusif.
  • Page 6 Vous trouverez des informations régulièrement mises à jour sur nos produits à l'adresse Internet suivante : http://www.siemens.com Vous trouverez des informations sur les Cabinet Modules SINAMICS S120 à l'adresse : http://www.siemens.com/sinamics-s120-cabinet-modules Pupitre opérateur AOP30 pour Cabinet Modules S120 Instructions de service, 10/2008, A5E02380324A...

  • Page 7: Table Des Matières

    Sommaire Avant-propos ............................. 5 Consignes de sécurité ..........................9 Avertissements ..........................9 Consignes de sécurité et d'utilisation...................10 Composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD)...........11 Généralités .............................. 13 Mise en service............................15 Contenu du présent chapitre......................15 Premier démarrage ........................16 Chargement du firmware ......................18 Première mise en service ......................20 3.4.1 Saisie des caractéristiques moteur ....................20...
  • Page 8 Sommaire 4.8.4 JOG (manuel à vue)........................54 4.8.5 Incrémenter consigne / Décrémenter consigne ................54 4.8.6 Consigne AOP ..........................55 4.8.7 Bloquer mode Local AOP......................56 4.8.8 Acquitter défauts via AOP ......................56 4.8.9 Surveillance délai de timeout ...................... 56 4.8.10 Verrouillage des commandes / verrouillage du paramétrage .............

  • Page 9: Consignes De Sécurité

    Consignes de sécurité Avertissements ATTENTION Le fonctionnement d'appareils électriques implique nécessairement la présence de tensions dangereuses sur certaines parties de ces appareils. Le non-respect des avertissements peut entraîner des blessures graves ou d'importants dommages matériels. Seules des personnes disposant d'une qualification adéquate sont habilitées à intervenir sur cet appareil.

  • Page 10: Consignes De Sécurité Et D'utilisation

    Pour l'étude, le montage, la mise en service et le SAV, il est recommandé de recourir à l'assistance et aux prestations de service des centres de services compétents de la société SIEMENS. Pupitre opérateur AOP30 pour Cabinet Modules S120 Instructions de service, 10/2008, A5E02380324A...

  • Page 11: Composants Sensibles Aux Décharges Électrostatiques (Esd)

    Consignes de sécurité 1.3 Composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD) Composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD) PRUDENCE L'appareil comporte des composants sensibles aux décharges électrostatiques. Une manipulation incorrecte peut provoquer très rapidement la destruction de ces composants. Si vous êtes appelés à manipuler des cartes électroniques, veuillez suivre les conseils suivants : •...
  • Page 12 Consignes de sécurité 1.3 Composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD) Pupitre opérateur AOP30 pour Cabinet Modules S120 Instructions de service, 10/2008, A5E02380324A...

  • Page 13: Généralités

    Généralités Disponibilité de l'option K08 L'option K08 est disponible pour les Cabinet Modules S120 suivants : ● Basic Line Module ● Smart Line Module ● Active Line Module ● Motor Module Châssis ● Booksize Cabinet Kit Remarque L'option K08 est uniquement disponible en liaison avec une Control Unit CU320 (option K90 / K91).

  • Page 14: Caractéristiques

    Généralités Caractéristiques ● Ecran rétro-éclairé vert, résolution de 240 x 64 pixels ● Clavier à 26 touches ● Interface RS232 ● Heure et mémoire de données secourues par pile interne ● 4 diodes luminescentes (DEL) indiquent l'état de fonctionnement du variateur : –...

  • Page 15: Mise En Service

    Mise en service Contenu du présent chapitre Le présent chapitre traite des points suivants : ● Premier démarrage ● Chargement du firmware ● Première mise en service du groupe d'entraînements (initialisation) – Saisie des paramètres d'alimentation (1ère MES, alimentation) – Saisie des caractéristiques du moteur (mise en service de l'entraînement) –...

  • Page 16: Premier Démarrage

    Mise en service 3.2 Premier démarrage Premier démarrage Masque de démarrage La première mise sous tension est suivie automatiquement de l'initialisation de la carte de régulation (CU320). L'écran affiche alors le masque suivant : Figure 3-1 Écran d'accueil Au cours du démarrage du système, les descriptions de paramètres sont chargées dans le pupitre opérateur depuis la carte CompactFlash.
  • Page 17 Mise en service 3.2 Premier démarrage Choix de la langue Lors du premier démarrage, un masque s'affiche permettant la sélection de la langue. Le masque de dialogue permet de sélectionner la langue. Modification de la langue à l'aide des touches <F2> et <F3> Sélection de la langue à...

  • Page 18: Chargement Du Firmware

    Mise en service 3.3 Chargement du firmware Chargement du firmware Le chargement d'un firmware dans l'AOP peut s'avérer nécessaire lorsqu'une adaptation de la fonctionnalité de l'AOP à la version sur la carte CompactFlash est requise. Adaptation de la fonctionnalité AOP à la version sur la carte CompactFlash Si après l'activation de l'entraînement, une version de firmware plus récente ou plus ancienne est détectée sur la carte CompactFlash, il est demandé...
  • Page 19 Mise en service 3.3 Chargement du firmware Remarque En cas d'échec de chargement du firmware, ce dernier peut être chargé manuellement comme suit, voir chapitre "Entretien et maintenance" - "Charger le nouveau firmware à partir du PC". Pupitre opérateur AOP30 pour Cabinet Modules S120 Instructions de service, 10/2008, A5E02380324A...

  • Page 20: Première Mise En Service

    Mise en service 3.4 Première mise en service Première mise en service 3.4.1 Saisie des caractéristiques moteur Saisie des caractéristiques moteur Lors de la mise en service de base d'un Motor Module, il faut entrer les caractéristiques du moteur sur le pupitre opérateur. Ces caractéristiques sont à relever sur la plaque signalétique du moteur.

  • Page 21: Première Mise En Service, Alimentation

    En raison du mode de construction modulaire et des divers domaines d'application du système d'entraînement SINAMICS S120 Cabinet Modules, différents Line Modules peuvent être mis en oeuvre. Les paramètres à régler à la première mise en service peuvent en partie différer selon l'alimentation pour laquelle il a été...

  • Page 22: Smart Line Module

    Mise en service 3.4 Première mise en service 3.4.2.2 Smart Line Module Première mise en service, alimentation Tableau 3- 3 Saisie des données en cas d'alimentation avec un Smart Line Module • Saisie de la tension d'alimentation en V. • Saisie de l'origine de la commande MARCHE/ARRET1.

  • Page 23: Première Mise En Service Du Moteur

    Mise en service 3.4 Première mise en service 3.4.3 Première mise en service du moteur Remarque La description des étapes suivantes s'applique à la mise en service d'un entraînement en contrôle vectoriel (VECTOR). Mise en service de base : Sélectionner le type d'entraînement Choisir le type de contrôle de l'entraînement.
  • Page 24 Mise en service 3.4 Première mise en service Mise en service de base : Sélection du type de moteur et saisie des caractéristiques du moteur Sélectionner la norme et le type du moteur dans le masque de dialogue. Pour la norme du moteur, spécifier : 0: fréquence réseau 50 Hz, caractéristiques moteur en kW 1 : fréquence réseau 60 Hz,...
  • Page 25 Mise en service 3.4 Première mise en service Mise en service de base : Saisie des caractéristiques du capteur (si présent) En présence d'un module SMC10/SMC20/SMC30 connecté pour le traitement des signaux du capteur (option K46, K48, K50), l'AOP30 le détecte et affiche le masque de saisie des caractéristiques du capteur.
  • Page 26 Mise en service 3.4 Première mise en service 2081: 2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, monotour 2082: 2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, multitour 4096 2083 2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, monotour, bit de défaut 2084 2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, multitour 4096, bit de défaut 2110: 4000 nm, 1 Vcàc, A/B R à...
  • Page 27 Mise en service 3.4 Première mise en service Tableau 3- 5 Signification des réglages des bits de p0404 Signification Valeur 0 Valeur 1 Tension 5 V Tension 24 V Tableau 3- 6 Signification des réglages des bits de p0405 Signification Valeur 0 Valeur 1 Signal...
  • Page 28 Mise en service 3.4 Première mise en service Mise en service de base : Saisie des paramètres de base Saisie des paramètres de la mise en service de base Navigation dans les champs de sélection en appuyant sur les touches <F2> et <F3>...

  • Page 29: Important

    Mise en service 3.4 Première mise en service IMPORTANT La présence d'un filtre côté moteur doit être saisie dans p0230 (option L08 – inductance moteur : p0230 = 1, option L10 – filtre du/dt avec Voltage Peak Limiter : p0230 = 2). Dans le cas contraire, la régulation du moteur ne peut pas fonctionner de manière optimale.
  • Page 30 Mise en service 3.4 Première mise en service DANGER Mesure à l'arrêt Lors de l'identification du moteur, le variateur peut provoquer des mouvements du moteur. Les fonctions d'ARRET D'URGENCE doivent être opérationnelles à la mise en service. Il convient de respecter les règles de sécurité applicables afin d'écarter tout danger pour les personnes et le matériel.

  • Page 31: Réinitialisation Des Paramètres Pour Un Retour Sur Le Réglage D'usine

    Mise en service 3.5 Réinitialisation des paramètres pour un retour sur le réglage d'usine Réinitialisation des paramètres pour un retour sur le réglage d'usine Le réglage usine correspond à l'état initial défini du variateur à sa sortie d'usine (état à la livraison).
  • Page 32 Mise en service 3.5 Réinitialisation des paramètres pour un retour sur le réglage d'usine Pupitre opérateur AOP30 pour Cabinet Modules S120 Instructions de service, 10/2008, A5E02380324A...

  • Page 33: Commande Par Le Panneau De Commande

    Commande par le panneau de commande Contenu du présent chapitre Le présent chapitre traite des points suivants : ● Représentation du menu principal ● Description des menus – Menu Masque de service – Menu Paramétrage – Menu Mémoire de défauts / mémoire d'alarmes –...

  • Page 34: Vue D'ensemble Et Structure De Menu Du Pupitre Opérateur (Aop30)

    Commande par le panneau de commande 4.2 Vue d'ensemble et structure de menu du pupitre opérateur (AOP30) Vue d'ensemble et structure de menu du pupitre opérateur (AOP30) Description Le pupitre opérateur sert à ● paramétrer (mise en service), ● observer des grandeurs d'état, ●...
  • Page 35 Commande par le panneau de commande 4.2 Vue d'ensemble et structure de menu du pupitre opérateur (AOP30) Structure du menu du pupitre opérateur Figure 4-1 Structure du menu du pupitre opérateur Pupitre opérateur AOP30 pour Cabinet Modules S120 Instructions de service, 10/2008, A5E02380324A...

  • Page 36: Menu Masque De Service

    Commande par le panneau de commande 4.3 Menu Masque de service Menu Masque de service Description Le masque de service regroupe les principales grandeurs d'état du groupe d'entraînement. A sa sortie d'usine, il affiche l'état de fonctionnement de l'entraînement, le sens de rotation, l'heure ainsi qu'en version standard quatre grandeurs de l'entraînement (paramètres) sous forme numérique et deux autres grandeurs sous forme de bargraphes, en vue de leur observation permanente.
  • Page 37 Commande par le panneau de commande 4.3 Menu Masque de service Sélection de "l'entraînement actuel" L'AOP30 est utilisé sur les appareils constitués de plusieurs entraînements et l'affichage se réfère respectivement à un entraînement, c.-à-d. l'"entraînement actuel". La commutation peut s'effectuer soit dans le masque de service, soit dans le menu principal. La touche de fonction correspondante comporte la mention "Entraîn."...

  • Page 38: Menu Paramétrage

    DO ("Drive Object"). En fonction de la configuration de l'appareil, les DO suivants peuvent être présents une fois ou plusieurs fois dans un groupe SINAMICS S120 Cabinet Modules : • CU_S paramètres généraux du module de régulation (CU320) •...
  • Page 39 Commande par le panneau de commande 4.4 Menu Paramétrage Figure 4-5 Sélection d'un jeu de paramètres Explications du masque de commande : ● Sous "Max" s'affiche le nombre maximal de jeux de paramètres réglés dans l'entraînement et pouvant donc être sélectionnés. ●...

  • Page 40: Menu Mémoire De Défauts / Mémoire D'alarmes

    Commande par le panneau de commande 4.5 Menu Mémoire de défauts / mémoire d'alarmes Menu Mémoire de défauts / mémoire d'alarmes Lorsque ce menu est sélectionné, un masque s'affiche avec une vue d'ensemble des défauts et alarmes présents. Pour chaque objet entraînement (DO), il est indiqué si des défauts ou des alarmes sont présents.

  • Page 41: Menu Mise En Service/Sav

    Commande par le panneau de commande 4.6 Menu Mise en service/SAV Menu Mise en service/SAV 4.6.1 Mise en service de l'entraînement Cette sélection permet de lancer une nouvelle mise en service de l'entraînement depuis le menu principal. ● Si la vue du masque de service de "l'entraînement actuel" est paramétrée sur une alimentation, vous accédez directement au masque "...

  • Page 42: Réglages Aop30

    Commande par le panneau de commande 4.6 Menu Mise en service/SAV 4.6.3 Réglages AOP30 Réglages de commande Permet de définir les réglages pour les touches de commande en mode LOCAL. (→ voir chapitre "Commande via le panneau de commande (mode LOCAL)") Réglages de l'écran Ce menu permet de régler l'éclairage, l'intensité...
  • Page 43 Commande par le panneau de commande 4.6 Menu Mise en service/SAV La correspondance entre les entrées et les positions dans le masque est illustrée dans la figure suivante : Figure 4-7 Positions des entrées du masque de service Pupitre opérateur AOP30 pour Cabinet Modules S120 Instructions de service, 10/2008, A5E02380324A...

  • Page 44: Listes Des Signaux Pour Le Masque De Service

    Commande par le panneau de commande 4.6 Menu Mise en service/SAV 4.6.3.1 Listes des signaux pour le masque de service Les tableaux suivants listent les signaux réglés en usine pour le masque de service avec les grandeurs de référence correspondants et les valeurs par défaut à la mise en service rapide. Objet B_INF Tableau 4- 1 Liste des signaux pour le masque de service - Objet B_INF Signal...
  • Page 45 Commande par le panneau de commande 4.6 Menu Mise en service/SAV Objet S_INF Tableau 4- 3 Liste des signaux pour le masque de service - Objet S_INF Signal Paramètre Unité Normalisation (100 %=...) abrégé voir tableau ci-après Réglage d'usine (n° d'entrée) Tension de circuit intermédiaire lissée r0026 U_DC...
  • Page 46 Commande par le panneau de commande 4.6 Menu Mise en service/SAV Objet A_INF Tableau 4- 5 Liste des signaux pour le masque de service - Objet A_INF Signal Paramètre Unité Normalisation (100 %=...) abrégé voir tableau ci-après Réglage d'usine (n° d'entrée) Tension de circuit intermédiaire lissée r0026 U_DC...
  • Page 47 Commande par le panneau de commande 4.6 Menu Mise en service/SAV Objet VECTOR Tableau 4- 7 Liste des signaux pour le masque de service - Objet VECTOR Signal Paramètre Nom abrégé Unité Normalisation (100 %=...) voir tableau ci-après Réglage d'usine (n° d'entrée) Consigne vitesse en amont du GR r1114 N_CSG...

  • Page 48: Régler La Date Et L'heure

    Commande par le panneau de commande 4.6 Menu Mise en service/SAV Objet TM31 Tableau 4- 9 Liste des signaux pour le masque de service – Objet TM31 Signal Paramètre Nom abrégé Unité Normalisation (100 % = ...) Entrée analogique 0 [V, mA] r4052[0] AI_UI V, mA...

  • Page 49: Mode D'affichage De Nom Do

    Commande par le panneau de commande 4.6 Menu Mise en service/SAV 4.6.3.3 Mode d'affichage de nom DO Le réglage "Nom DO personnalisable" "Non/Oui" permet à l'affichage du nom DO de passer du code standard (par ex. A_INF, VECTOR; CU_S) au nom DO personnalisable (par ex. Alimentation_1, Moteur_1).

  • Page 50: Diagnost. Aop30

    Commande par le panneau de commande 4.6 Menu Mise en service/SAV 4.6.4 Diagnost. AOP30 Version logiciel / base de données Ce menu permet d'afficher les versions du firmware et de la base de données. La version de la base de données doit être compatible avec la version du firmware (à relever dans le paramètre r0018).

  • Page 51: Menu Sélection De Langue / Language Selection

    Commande par le panneau de commande 4.7 Menu Sélection de langue / Language Selection Menu Sélection de langue / Language Selection Le pupitre opérateur charge les textes des différentes langues à partir de l'entraînement. Le menu "Sélection de langue / Language Selection" permet de changer la langue du pupitre opérateur.

  • Page 52: Touche Local/Distant

    Commande par le panneau de commande 4.8 Commande via le panneau de commande (mode LOCAL) 4.8.1 Touche LOCAL/DISTANT Activation du mode LOCAL : Appuyer sur la touche LOCAL/REMOTE Mode LOCAL : LED allumée Mode DISTANT : LED éteinte ; les touches MARCHE, ARRET, JOG, inversion de marche, Augmenter et Diminuer sont sans effet.

  • Page 53: Touche Marche / Touche Arret

    Commande par le panneau de commande 4.8 Commande via le panneau de commande (mode LOCAL) 4.8.2 Touche MARCHE / Touche ARRET Touche MARCHE : toujours active en mode LOCAL lorsque le verrouillage des commandes est désactivé. Touche ARRET : agit dans le réglage d'usine comme un ARRET1 = décélération suivant la rampe de décélération (p1121) ;...

  • Page 54: Jog (Manuel À Vue)

    Commande par le panneau de commande 4.8 Commande via le panneau de commande (mode LOCAL) 4.8.4 JOG (manuel à vue) Réglages : MENU – Mise en service / SAV – Réglages AOP – Réglages de commande Touche JOG active (réglage d'usine : Non) ●...

  • Page 55: Consigne Aop

    Commande par le panneau de commande 4.8 Commande via le panneau de commande (mode LOCAL) 4.8.6 Consigne AOP Réglages : MENU – Mise en service / SAV – Réglages AOP – Réglages de commande Sauvegarder la consigne AOP (réglage d'usine : Non) ●...

  • Page 56: Bloquer Mode Local Aop

    Commande par le panneau de commande 4.8 Commande via le panneau de commande (mode LOCAL) 4.8.7 Bloquer mode Local AOP Réglages : MENU – Mise en service / SAV – Réglages AOP – Réglages de commande Bloquer mode Local AOP (réglage d'usine : Non) ●...

  • Page 57: Verrouillage Des Commandes / Verrouillage Du Paramétrage

    Commande par le panneau de commande 4.8 Commande via le panneau de commande (mode LOCAL) 4.8.10 Verrouillage des commandes / verrouillage du paramétrage En vue d'empêcher un actionnement intempestif des touches de commande ou une modification involontaire des paramètres, il est possible d'activer un verrouillage des commandes ou du paramétrage par le biais d'une touche clé.
  • Page 58 Commande par le panneau de commande 4.8 Commande via le panneau de commande (mode LOCAL) Verrouillage des commandes (réglage d'usine : non actif) ● Actif : il est possible de visualiser le contenu des paramètres, mais il est impossible d'enregistrer une valeur de paramètre (message : "Remarque : verrouillage des commandes actif").

  • Page 59: Mémorisation Permanente Des Paramètres

    Commande par le panneau de commande 4.9 Mémorisation permanente des paramètres Mémorisation permanente des paramètres Description Lorsque des paramètres sont modifiés au pupitre opérateur (confirmation par OK dans l'éditeur de paramètres), les nouvelles valeurs sont tout d'abord stockées dans une mémoire volatile (RAM) du variateur.

  • Page 60: Défauts Et Alarmes

    Commande par le panneau de commande 4.11 Défauts et alarmes 4.11 Défauts et alarmes L'entraînement signale un incident par une signalisation de défaut et/ou d'alarme sur le pupitre opérateur. Les défauts sont signalés par l'allumage de la LED rouge "FAULT" et par l'affichage d'un masque de défaut à...
  • Page 61 Commande par le panneau de commande 4.11 Défauts et alarmes Par l'intermédiaire du MENU – Mémoire de défauts / mémoire d'alarmes, on passe dans un masque de vue d'ensemble qui affiche pour chaque DO (objet entraînement) du système l'état actuel du défaut et/ou de l'alarme. La touche F4 "Autres"...
  • Page 62 Commande par le panneau de commande 4.11 Défauts et alarmes Pupitre opérateur AOP30 pour Cabinet Modules S120 Instructions de service, 10/2008, A5E02380324A...

  • Page 63: Maintenance Et Entretien

    Maintenance et entretien Remplacement de la pile de sauvegarde Remplacement de la pile de sauvegarde Figure 5-1 Remplacement de la pile de sauvegarde 1. Déconnecter le câble d'alimentation 24 V CC 2. Déconnecter le câble de communication sur le pupitre opérateur 3.
  • Page 64 Maintenance et entretien 5.1 Remplacement de la pile de sauvegarde Tableau 5- 1 Caractéristiques techniques de la pile de sauvegarde Type Pile au lithium CR2032 3 V Constructeur Maxell, Sony, Panasonic Capacité nominale 220 mAh Courant de charge maximal admissible 10 mA (limité...

  • Page 65: Chargement D'un Nouveau Firmware Du Pupitre Opérateur À Partir D'un Pc

    Maintenance et entretien 5.2 Chargement d'un nouveau firmware du pupitre opérateur à partir d'un PC Chargement d'un nouveau firmware du pupitre opérateur à partir d'un Description Le chargement d'un firmware dans le pupitre opérateur AOP peut s'avérer nécessaire pour mettre à jour la fonctionnalité de l'AOP. Si après l'activation de l'entraînement, une autre version de firmware est détectée sur la carte CompactFlash, il est demandé...
  • Page 66 Maintenance et entretien 5.2 Chargement d'un nouveau firmware du pupitre opérateur à partir d'un PC Pupitre opérateur AOP30 pour Cabinet Modules S120 Instructions de service, 10/2008, A5E02380324A...

  • Page 67: Index

    Index État de la pile, 50 Format de date, 48 Identification du moteur, 41 Masque de service, 36 Acquitter défauts via AOP, 56 Mémoire défauts / mémoire alarmes, 40 Adresse Internet, 6 Mise en service / SAV, 41 Advanced Operator Panel AOP30, 13 Mise en service complète, 41 Mise en service de base, 41 Consigne, 55...
  • Page 68 Index Touche ARRET, 53 Touche Augmenter, 54 Touche Diminuer, 54 Touche LOCAL/DISTANT, 52 Touche MARCHE, 53 Touche Verrouillage des commandes / verrouillage du paramétrage, 57 Pupitre opérateur AOP30 pour Cabinet Modules S120 Instructions de service, 10/2008, A5E02380324A...
  • Page 70 Siemens AG Sous réserve de modifications techniques. Industry Sector © Siemens AG 2008 Drive Technologies Large Drives Postfach 4743 D-90025 NÜRNBERG ALLEMAGNE www.siemens.com/automation...

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Aop30Sinamics s120 aop30

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