Siemens SINAMICS S120 Caractéristiques De Fonctionnement page 312

Mise en service
7.9 Communication PROFIsafe
3. Sélectionner tout d'abord le télégramme standard 1, puis accéder à nouveau à
"Configuration de télégramme libre avec FCOM".
La raison en est la préaffectation automatique des mots de commande PROFIdrive. Des
adaptations seulement possibles avec une configuration de télégramme libre sont
toutefois encore nécessaires.
Figure 7-35 Configuration de télégramme 2
4. Cliquer sur "Adapter la configuration de télégramme > Ajouter PROFIsafe" pour créer un
slot PROFIsafe.
Figure 7-36 Configuration de télégramme 3
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Description fonctionnelle, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0DP5
Safety Integrated